[Orador 1]: los programas, que normalmente si lo hicieras del modo tradicional te llevaría
un montón de tiempo, aparte de que tienes que aprender los manuales de cada robot,
que encima cada uno es diferente, pues mediante esta herramienta lo que
conseguimos es una herramienta universal mediante la cual podrías manejar cualquier
robot.
En este caso tenemos un Comau, pero se podría aplicar a cualquier otra marca.
Como vemos, aquí tenemos un ejemplo que tenemos puesto de muestra.
Bueno, se ha hecho un desplazamiento de bloques y demás, una forma muy sencilla,
casi un niño lo podría hacer, sin embargo, si lo hubiéramos hecho en modo
tradicional, como podemos ver aquí, habríamos tenido que escribir, pues, hasta
el final me podría dar un buen dato.
[Orador 2]: que todo el mundo tenía en su casa, por lo menos yo lo tenía desde hace muchísimos
años, y en vez de tener a tu padre o a tu hermano masajeándote, pues la idea del
proyecto era hacer un brazo robótico para tener masajeador en tu casa.
Entonces todas las piezas se hicieron con impresora, con impresora esa de aquí
exactamente, que era el principio de la impresora 3D en todo este mundo.
Y bueno, básicamente hemos hecho un mando con una bandallita y unos botones.
Entonces el usuario puede seleccionar fácilmente qué programa tiene.
Tiene tres programas.
[Orador 1]: Programa 1, motor, suave.
[Orador 2]: Claro.
Girando tiene 5 grados de libertad.
Eso significa que puedes abarcar mucha parte de la cabeza.
Y también tiene aquí un movimiento del extremo final para esa sensación.