Bueno.

 Buenos días a todos.

 Bienvenidos a una nueva sesión de estas jornadas técnicas que estamos enmarcando dentro de este programa de charlas que prepara la Escuela para traer a empresas, instituciones profesionales en el ámbito de la temática de las tecnologías de la información geoespacial, para acercar ese mundo empresarial a la escuela, sus estudiantes, los profesores, investigadores, etc.

 Hoy creo que tenemos unos invitados de lujo porque Leica es una empresa puntera a nivel mundial en el ámbito de la adquisición de los datos geo espaciales.

 De hecho, Leica Geosystems es una empresa suiza que tiene más de 100 años que a lo largo de su historia nos ha hecho la vida mucho más sencilla a todos los profesionales que trabajamos en la topografía, la geodesia, la fotogrametría, la cartografía.

 Hoy en día pertenece a un grupo empresarial muy grande que se.

 Como supongo que sabréis, la Universidad Politécnica de Madrid tiene una cátedra empresa con conexión que ofrece también productos en el ámbito informático como es Erda o Geo Media y nos ofrece licencias a toda la comunidad.

 Y fruto de esta cátedra recientemente han sido incluso galardonados con un premio en un Congreso internacional en Estados Unidos por esta innovación entre empresa y universidad, lo cual desde aquí les felicito públicamente.

 Bueno, nos van a traer la última innovación en instrumentación del ámbito de la topografía y de la geodesia, y que va a ser desde las estaciones totales y sus accesorios con gran innovación, como veréis en algunos de ellos, hasta receptores NSS, incluso láser de barrido, tanto para su uso en modo estático como en modo móvil con el nuevo sistema Mapping System que tienen La estructura de la agenda que tenemos preparada para hoy es que nos den tres charlas técnicas, que hagamos una parada técnica, tomemos un mínimo café y a partir de ahí salgamos a a a los jardines de la escuela y podamos ver el funcionamiento de estos instrumentos en vivo.

 Entonces, y más, agradeceros vuestra asistencia a todos vosotros que sea provechosa esta mañana, que os gusten las jornadas y no me quería despedir sin dar las gracias a todos los profesionales de Leica, que siempre estáis atentos cuando solicitamos ayuda, cuando os pedimos que vengáis a la escuela, siempre estáis muy solícitos.

 Así que muchísimas gracias a todos vosotros.

 Así que sin más, damos la bienvenida al primero, que si no me equivoco es Fernando de Bruna, egresado de esta escuela, del cual me siento orgulloso porque fui su tutor de proyecto Fin de carrera y aquí le tenemos.

 Así que cuando quieras David.

 Muchas gracias a todos.

 Buenos días a todos.

 Gracias José Juan.

 Y gracias a la escuela por por invitarnos en estas, en estas jornadas donde.

 Donde.

 Nos gustaría enseñaros un poco las últimas innovaciones en el mundo de la geométrica, que muchas veces pensamos que es algo bastante estático, pero la realidad es que cada vez van saliendo nuevos sensores y se van incorporando nuevas tecnologías a los sensores y sobre todo lo que tratan es de hacernos la vida más fácil, tanto en topografía como cualquier sector donde podamos hacer captura de la realidad.

 Nos salimos fuera ya de lo que es el ámbito geo mático. Solo la presentación que voy a hacer es o versa sobre la fusión avanzada de sensores en los equipos de topografía en los que estamos acostumbrados a utilizar más en nuestro día a día, como pueden ser equipos NSS, equipos GPS y equipos como estaciones totales automatizadas o robotizadas.

 Vamos a ver dónde cabe la mejora en este tipo de equipos.

 Bueno, primero me gustaría comenzar con una frase que lo dijo nuestro nuestro presidente de Geo Matic de la sección de Geo Mathis, en la que siempre, cuando le preguntamos a la hora de dónde podemos innovar en un equipo de topografía que parece que ya está todo inventado, decía bueno, solamente podemos crear nuevas soluciones o podemos innovar cuando entendemos de verdad el problema que tiene la gente que lo busca en campo, nuestros clientes.

 Entonces, una de nuestras labores principales, esta está claro, es vender los equipos de topografía para para los topógrafos o para todo aquel que lo necesite para medir.

 Pero la segunda es entender bien las necesidades para poder desarrollar nuevos productos respecto de esto.

 Entonces, la primera necesidad que nos encontramos cuando vamos hablando con la gente que nos pide equipos es trabajar en sitios donde no es fácil tomar puntos, por ejemplo en sitios complicados, donde hay que entrar en zanjas, donde hay que entrar en lugares donde puede correr peligro tu integridad física, donde no podemos medir porque la tecnología no alcanza un sistema que pueda medir a distancia, no solamente que tengamos que estar encima de cada uno de los puntos que estamos midiendo, pues sería una solución bastante buena.

 Lo siguiente es que en muchos lugares, como por ejemplo en topografía urbana, pues hay muchas obstrucciones que nos impiden la medición, ya sea con equipos NSS o con con estación total, sino tratamos equipos que NSS en cuanto nos damos debajo de cualquier tipo de cubierta, un puente.

 Si nos metemos en un túnel, desde luego en cualquier alero.

 Esto nos impide recibir la cantidad de señales suficiente con buena calidad como para obtener una posición precisa.

 Entonces, un sistema que pueda trabajar también a distancia desde fuera de esos lugares, pero midiendo hacia adentro, sería la solución más necesidades de nuestros clientes.

 Cuando vamos a trabajar y hacer un levantamiento, cada vez se piden más detalles del lugar donde vamos a trabajar.

 En muchos casos, cuando vamos a trabajar en campo perdemos una gran cantidad de detalles porque no nos damos cuenta de que están allí.

 ¿Y en muchas ocasiones sucede que a posteriori una vez que ya estamos en oficina y procesamos el trabajo, nuestro cliente nos viene y nos pregunta por más datos de los que nos había pedido al principio, esto que implica?

 Tendríamos que volver, tenemos que volver a tomar los datos, con lo cual nos supone un doble trabajo, doble coste y normalmente no está remunerada esas horas extra que estamos dedicando a ese trabajo.

 ¿Qué solución podríamos hacer?

 ¿Algún sistema que nos capture la realidad en el momento en el que estamos trabajando en el lugar y luego poder procesarlo en oficina?

 Bueno, uno de los que seguramente a nadie se le ocurre a primera vista y es el más común de los que sufrimos todos los topógrafos, es cuando tenemos que trabajar tanto con estación total como con GPS.

 Vamos trabajando con un jalón, el que tenemos que nivelar continuamente para tomar el punto.

 Cualquier tipo de desnivel, si estamos tomando el punto arriba se repercute en bastantes centímetros en la parte inferior, que es donde estamos nosotros midiendo un sistema que me permita trabajar sin tener que nivelar el jalón y que me dé con precisión el punto abajo.

 Eso sería un sistema que nos ahorraría muchísimo tiempo.

 Bueno, pues para esto trabajamos en nuestro departamento de Innovación y Desarrollo.

 Trabajamos en sistemas que obtienen posición, ya sea con prismas, ya sea con señales. NCS Trabajamos también con cámaras, somos especialistas en trabajo y en óptica es decir, somos muy buenos trabajando con la imagen y también integramos sistemas inerciales, sistemas que trabajan y compensan ese movimiento producido cuando estamos trabajando en dinámico.

 Bueno, pues con todo eso se une y hemos creado un nuevo sistema que le llamamos sistema visual o visual Inercial system, un sistema que trabaja de forma inercial con la imagen y con esta, con este concepto o con este nuevo desarrollo, hemos creado el primer sistema GNS.

 Es en el mundo que incorpora una imagen y que puede trabajar con la imagen directamente en campo.

 ¿Cómo funciona?

 Imaginaros que tenemos que trabajar en esta zona y tenemos que tomar esas tuberías trabajando y meternos dentro de la zanja para levantar donde está su posición antes de cerrarlo.

 Cualquier sistema actual lo que nos implica es tener que bajar o tener que posicionarnos ahí y tomar el tomar esos datos, ya sea con GPS o ya sea con estación total, pues si nosotros podemos andar alrededor de esa zanja y tomar imágenes, tomar un video y con ese vídeo sacar los datos necesarios para poder trabajar y para poder dar posición a esas tuberías, a esas instalaciones, sea lo que sea, pues nos ayudaría muchísimo en nuestro trabajo.

 Bueno, pues como habéis visto y ese es un poquito el avance, esa es la nueva manera de trabajar en lugares donde es complicado acceder, que utilizamos para esto el principio de la fotogrametría.

 No hay nada nuevo en ese sistema, no está inventado, está inventado desde hace muchísimos años.

 Lo que introducimos aquí es varios, varias tecnologías que unidas nos permiten desarrollar ese modelo fotograma métrico y poder tomar puntos directamente en campo sin tener que hacer complicados cálculos o trabajar con software especializado.

 Utilizamos sistemas inerciales, sistemas que son capaces de determinar muy bien el movimiento de nuestro de el movimiento de nuestro equipo.

 Sistemas de posicionamiento en este caso NSS porque el el sistema es ese, con lo cual nos va a dar una posición simétrica precisa de donde nos encontramos y un sistema con una cámara que nos permite obtener las imágenes en diferentes puntos y automáticamente no vamos a grabar un vídeo.

 Lo que estamos haciendo es tomar imágenes estáticas pero en movimiento.

 Estas imágenes nos van a ayudar luego a crear a través de este proceso.

 Fotogrametría para poder medir los puntos en cada una de las imágenes.

 Bueno, pero esto no es suficiente.

 Hemos tenido que desarrollar también un sistema inteligente que utilice esas imágenes para obtener puntos en movimiento, puntos estáticos.

 Es decir, nosotros tenemos que coser ese modelo.

 No es suficiente con la precisión que nos da el sistema inercial y la posición que en esto es lo que nosotros llamamos el posicionamiento inercial.

 Lo que va haciendo esa cámara es que va obteniendo puntos fijos en el movimiento y los va comparando con el del siguiente fotograma en verde.

 Son los que al pasar de un fotograma a otro consigue identificar que están en la misma posición en rojo.

 Son aquellos que no consigue identificar y los descartará.

 Todo esto lo va haciendo en movimiento de forma inteligente.

 Nos va a permitir obtener un cosido del modelo de todas las fotografía y hacer una orientación interna real.

 Bueno, esto es lo que nosotros llamamos una fusión de sensores y una fusión de tecnologías.

 Utilizamos el inercial para poder conocer el movimiento y la posición de la cámara en todo momento.

 Utilizamos la posición NSS para saber el punto donde se encuentra la cámara en todo momento y utilizamos este sistema de imagen de cosido para coser el modelo y darle una consistencia interna.

 Todo eso se procesa directamente en el equipo de campo sin intervención del usuario.

 Bueno, aplicando la posición y la orientación de las imágenes, ahora ya tenemos todo el modelo optimizado con precisión que denominamos precisión topográfica.

 Precisión topográfica Estamos hablando de centímetro.

 ¿Cómo sería el trabajo en campo?

 Bueno, pues el trabajo en campo simplemente consiste en empezar a registrar los datos de imagen y movernos apuntando la cámara hacia la zona que queremos medir.

 ¿Este es un ejemplo que cómo trabajamos nosotros en movimiento?

 Existen sistemas en los que te tienes que detener para tomar las imágenes y luego aplicar ese proceso.

 Foto paramétrico en oficina.

 Pero eso no lo consideramos lo suficientemente eficiente para el trabajo en campo de topografía del día a día.

 El trabajo del día a día.

 Lo que necesitamos es poder medir en campo directamente con esas imágenes, es decir, que el modelo ya esté creado.

 Como trabajamos en ello.

 Bueno, pues lo primero que hacemos es entramos en el software, tenemos un software muy sencillito de trabajar en el que nosotros vamos a decir que vamos a medir con imagen en vez de medir los puntos de forma habitual, apuntamos la cámara a la zona que queremos medir y empezamos a capturar un video.

 Realmente lo que está haciendo es tomar dos fotogramas por segundo.

 En ese movimiento nosotros lo que estamos haciendo es tomando toda la zona que queda por debajo del alero y que nos es imposible medir directamente con el GPS.

 Como podíamos haber trabajado en el pasado, tomando puntos desde fuera, midiendo con un distancia metro láser o con un flexo metro hacia adentro, tomar nuestro destacado, tomar nuestras notas para trabajar luego en oficina o ir con nuestra estación total, llevar un segundo equipo, posicionarlo, orientar y medir ese punto.

 Bueno, en este caso tomamos una serie de imágenes, el equipo directamente las procesa y nos da un control de calidad previo de lo que podemos llegar a obtener con esas imágenes.

 El segundo paso va a ser medir directamente en las imágenes.

 Para medir en las imágenes os pongo un pequeño esquema de lo que ha hecho internamente el receptor.

 Lo que ha hecho es ir tomando dos imágenes por segundo.

 Una vez que tiene el proceso terminado, orienta internamente todo el bloque, le da posición absoluta con la posición NSS, y cuando nosotros en el software indiquemos qué punto de la imagen queremos medir, va a buscar en las imágenes anteriores y posteriores para tener suficiente cantidad de datos y poder interceptar el punto en el espacio como lo hacemos con el software de oficina.

 Bueno, clicamos el punto que queremos medir, le decimos que mida el busca en las imágenes anteriores y posteriores.

 Normalmente se va saltando imagen sí, imagen no para tener mejor geometría en las imágenes.

 Ahí podéis ver hacia adelante y hacia atrás.

 Si nosotros nos movemos en las imágenes.

 Ya identificado los puntos homólogos en las anteriores y en las siguientes, es decir, no tenemos que irnos a cada una de las imágenes para identificar el mismo píxel.

 El automáticamente lo hace por nosotros y una vez que lo tenemos hecho, guardaremos el punto con calidad simétrica.

 En este caso ha utilizado cinco imágenes para para trabajar.

 ¿Cómo podemos trabajar?

 Eso mismo en oficina.

 Es decir, ese punto ya lo tenemos registrado en campo y todos esos puntos los podemos medir en campo.

 Sería un punto más para nuestro trabajo.

 Igual que el que podemos medir directamente con la punta del jamón.

 ¿Ahora, si nos llevamos ese trabajo de oficina que podemos hacer con él, qué ventajas tenemos?

 Primero, el software de trabajo que nosotros utilizamos para topografía.

 Nuestro software de geo mática es el que denominamos Leica Infinity.

 Es un software que nos permite calcular poligonales, realizar ajustes en los levantamientos, reajustar redes, calcular procesos con GPS S Bueno, cualquier tipo de tarea topográfica.

 Además incluye un módulo de imagen.

 El módulo de imagen lo que nos permite es hacer lo mismo que hemos hecho en campo pero desde oficina.

 Esto es lo que nosotros llamamos un topógrafo virtual.

 No es hacer topografía directamente en oficina cuando nosotros necesitamos hacer un levantamiento o medir ciertos puntos que en campo no hemos medido.

 Si tenemos las imágenes ya tomadas y nos las descargamos, podemos identificarlas directamente en el software podemos identificar esos puntos y esos puntos ya los tenemos para posteriormente trabajar con ellos, delinear o hacer cualquier tipo de trabajo que necesitemos.

 Aquí tenéis un ejemplo de cómo se hace en el software.

 Lo primero que hacemos es identificar en el grupo de puntos que nosotros queremos hacer ese levantamiento, en este caso abrimos la herramienta de visor de puntos, automáticamente seleccionamos en qué zona están los puntos que queremos levantar con la imagen haremos zoom a la zona en la que queremos trabajar y levantaremos ese punto.

 En este caso, si lo hubiésemos hecho con GPS y solamente hubiésemos trabajado con GPS en campo, ese punto no es un punto que podamos medir directamente con el GPS, es un punto de una esquina en un marco de una ventana.

 No podemos medirlo con GPS directamente con los GPS habituales.

 Tenemos que apoyar la punta del bastón para poder para poder medirlo.

 Lo otro sería llevar una estación total, pero si tengo que levantar ciertos puntos y solamente dispongo de un GPS, esta herramienta nos permite hacer ese levantamiento y luego trabajar en oficina con esos puntos.

 Una vez que marcamos la esquina de la ventana, automáticamente va a ir a seleccionar cuáles son las imágenes donde mejor se identifica cada uno de los puntos.

 Y en campo, perdón y en oficina nos da ya el punto levantado con el control de calidad que tenemos, en este caso tres centímetros.

 Si queremos bajar esa calidad podemos identificar nuevos puntos en las imágenes y meterlos dentro de nuestro trabajo.

 Eso es la manera de trabajo habitual.

 Levantamiento punto a punto.

 ¿Ahora, qué más nos permite la imagen?

 La imagen nos permite crear nubes de puntos también.

 Bueno, pues para eso hemos desarrollado un módulo en el software que lo que nos permite es con las imágenes, con el suficiente, con el suficiente recubrimiento, obtener la nube de puntos directamente de cada uno de los puntos, en vez de tener que levantar nosotros cada punto manualmente en cada píxel, lo que hace es correlacionar los píxeles y los levanta automáticamente por nosotros, creándonos una nube de puntos.

 De todos los píxeles que tiene la imagen.

 Podemos identificar nosotros dentro de la configuración, si queremos hacerla, una resolución completa, una resolución media y así saber cuántos puntos queremos.

 Pero de esta manera obtenemos una nube bastante buena para nuestro trabajo.

 Para delineación no es comparable con la de un láser escáner que es un equipo solamente dedicado para ello, pero es un aporte extra a nuestro trabajo, tanto como documentación, como detalles extra que podemos meter dentro del levantamiento.

 Cuando ejecutamos ese proceso.

 En unos segundos tenemos la orientación y en unos minutos tenemos el procesado de los datos.

 Una vez que procesamos los datos, aquí podéis ver como tenemos la nube de puntos y ahora podemos visualizarla en el visor donde ya no sólo tenemos las imágenes, sino tenemos el edificio completamente levantado.

 Todo lo que ha sido capaz de medir el GPS.

 Ahora ya con esta nube de puntos podemos delinear, podemos filtrar.

 Si tenemos algún tipo de ruido en la nube, podemos hacer lo que lo que queramos.

 Esto es un ejemplo de un edificio, pero imaginaros una copia o una copia es una tarea bastante habitual que se hace en la topografía en construcción.

 Es un trabajo habitual que se hace en el día a día.

 Calcular volúmenes de acopio de material actualmente como se hace o se hace con estación total o se hace con GPS, pero el topógrafo tiene que irse por el acopio y ir tomando diferentes puntos.

 También se puede hacer con dron, pero necesitas un dron y un software especial para hacerlo con imágenes.

 Si tienes el GPS que en campo ya estás utilizando en tu zona de medición y además tienes la imagen, puedes hacer ese levantamiento y puedes calcular de un volumen con la nube de puntos.

 Eso hablando de GPS.

 Y ahora vamos a entrar en la parte de estación total.

 En la estación total también parece que todo estaba inventado hace unos años, había pocos desarrollos.

 Empezamos con estaciones totales, primero que eran manuales y luego llegó la automatización, donde se metieron, lo que pasó a ser ya estaciones totales propiamente dichas, donde se metían los data logger internamente el software interno, poder registrar y hacer cálculos internamente dentro del software que va integrado en el equipo se motorización los equipos para poder hacer seguimiento a través de los prismas y se pudo hacer que ya en vez de trabajar con dos operadores incluso se pudiese trabajar con un operador en robótico, con controladoras que hacen que te siga el equipo y puedas trabajar con él siguiendo directamente a tu prisma.

 Pero seguimos teniendo retos en el trabajo diario con las estaciones totales.

 ¿Cuáles son?

 Bueno, el primero de ellos es tener que nivelar el jalón.

 Ese es donde más tiempo se pierde cada punto, ya sea levantado o ya sea replanteado, tenemos que nivelar el jalón.

 Esto imaginaros en un trabajo de levantar miles de puntos al día, pues si estamos perdiendo tres o cuatro segundos en cada uno de los puntos, pues al final son minutos y al final son horas.

 Tienes que tener además gente preparada que sepa aflojar el jalón de forma rápida el tiempo que conlleva y asegurarte que el jalón que es el instrumento o el accesorio que más golpes recibe de un equipo topográfico, porque directamente en el coche se tira, esté el nivel calibrado y esté funcionando correctamente.

 Lo segundo que nos ocurre normalmente con tanto con GPS, con como con estación total, es que al trabajar no podemos medir exactamente el punto que nosotros queremos medir, porque hay un offset cuando nos acercamos, por ejemplo, a una pared, tenemos que apoyar el prisma, tenemos que nivelarlo y luego tenemos que medir el offset directamente a la pared y aplicarlo posteriormente, con lo cual también nos hace añadir tareas a ese trabajo diario, acordarte, apuntarlo y añadirlo en el software, no solamente al acercarnos al sitio, sino cuando estacionamos en una estación total.

 Estamos muy limitados por su rango de visión.

 Es decir, si nos metemos detrás de una zona donde el prisma no se puede ver, no podemos medir.

 Lo siguiente que tenemos es que cuando medimos con una estación total, no sabemos realmente tenemos un control de calidad estimado del punto.

 ¿Por qué?

 Porque no tenemos una calidad real de cómo hemos nivelado nosotros el jalón.

 Estamos estimando que tenemos un error ahí, pero no podemos medirlo ahora con un sistema.

 Si nosotros metemos un sistema inercial directamente en el jalón, sí que podemos medir con qué calidad estamos nivelando el jalón y aplicarla a ese control de calidad del punto.

 Cuando tenemos que replantear, al igual que al hacer el levantamiento tenemos que nivelar.

 ¿Pero qué ocurre en el replanteo?

 En el replanteo estamos buscando un punto en campo, lo que nos hace que esa tarea sea iterativa no es apoyar el jalón y nivelarlo.

 En este caso nosotros estamos buscando un punto con lo cual tenemos que estar nivelando continuamente y haciendo una iteración hasta que llegamos al lugar correcto donde tenemos que apoyar el punto.

 Esto sí, en el otro.

 Antes tardamos en el levantamiento unos tres segundos por punto, a lo mejor en nivelar.

 Pues aquí estamos tardando cinco, siete, diez segundos por punto mínimo, en nivelar y en obtener el dato.

 Otra de las cosas que parece más absurdas del mundo, pero donde más errores se cometen es en al hacer levantamientos o replanteos, al cambiar la altura del jalón, el cambio de altura de jalón tiene que estar identificado de forma correcta.

 Es decir, tenemos que cada vez que cambiamos la altura del jalón tenemos que indicarlo en el software.

 Esto es muy importante, sobre todo en tareas de replanteo.

 Cuando estamos replanteando para hacer un extendido de hormigón o de asfalto, porque equivocarnos en unos centímetros implica mucho dinero de material extra que tenemos que añadir o picar incluso en determinadas zonas para volver a para volver al lugar de diseño hecho.

 Si tuviésemos un sistema que automáticamente me reconozca la altura del jalón, pues me va a permitir trabajar con ellos.

 Cuando trabajamos con equipos automatizados, trabajamos con un sistema de reconocimiento automático y de búsqueda y reconocimiento automático de prisma.

 Esto que hace el sistema va girando, encontrando el prisma que hay e identificándolo realmente.

 Si nosotros trabajamos con un solo prisma en la zona, no hay problema, va a encontrar nuestro prisma y vamos a trabajar.

 Pero cuando hay varios prismas trabajando en la misma zona, el primer prisma que encuentre es el que va a identificar directamente y con el que se va a ir.

 Esto normalmente en Urbana suele ocurrir en zonas donde tenemos sistemas de ocultación montados, automáticos, donde hay muchos prismas colocados en diferentes puntos de los diferentes edificios y nosotros queremos trabajar de forma robótica.

 Se va a ir parando en cada uno de los prismas que vaya encontrando antes de llegar a nuestro.

 Bueno, pues para esto lo que hemos inventado es un sistema que lo que nos va a permitir es corregir o ayudar en todas estas tareas, que es lo que denominamos a P20.

 Es un accesorio que se inserta en el jalón y que lo que nos permite es con ahora veremos con la electrónica que lleva dentro, obtener la inclinación y la dirección del jalón, es decir, compensar igual que hacíamos con el GPS, compensar cual es la inclinación de mi jalón y darme esas correcciones para corregir el punto.

 Lo segundo que lleva es un sensor que identifica la altura del jalón y la mete automáticamente en el software.

 El cambio de altura de jalón es bastante común en urbana porque estamos cambiando de un sitio a otro y los obstáculos nos hacen que tengamos que cambiarla.

 Y lo tercero es que lleva un sistema de identificación del prisma, lo que convierte es a un prisma pasivo, en un prisma que emite una señal unívoca con un identificador y todos los demás prismas que no tengan esa señal no va a parar en ellos, con lo cual sólo va a encontrar el nuestro.

 ¿Bueno, donde lo podemos utilizar?

 En cualquier. En cualquier ámbito.

 En topografía, en levantamiento, replanteo, tanto en urbana como en ingeniería civil para replantear cualquier tipo de estructura, en edificación, en cualquier zona de trabajo.

 ¿Bueno, cómo trabaja el sistema?

 Lo primero es que ya nos podemos olvidar directamente de nivelar el jalón automáticamente.

 El inercial que lleva integrado internamente y el sistema de posicionamiento con la estación total.

 Lo que nos va a hacer es identificar esa inclinación, cuánto está inclinado y en qué dirección, compensando esa medida directamente en la punta del jalón.

 Para hacer esto, lo que hace es que la estación total se tiene que sincronizar con el sistema.

 Lo primero que hace es la estación total, mide al prisma, obtiene sus coordenadas x y z caza al prisma.

 Es lo que nosotros denominamos es un sistema activo, es decir, reconoce el prisma y lo va a seguir.

 Identifica y sincroniza en tiempo las medidas, va a trabajar, va a medir cinco veces por segundo el prisma, es decir, todo tipo de movimiento del prisma lo va a detectar la estación total y la P20 que es ese.

 Ese equipo nos va a mandar los datos de inclinación y la altura del jalón y todo eso lo que hace es mandar esa observación compensada para la estación total.

 Imaginaros hacer esto.

 Podemos medir en cualquier posición con el jalón, podemos medir en directo, lo podemos medir en invertido.

 No tenemos la limitación que teníamos con el GPS de observar satélites.

 En este caso, siempre que la estación total pueda ver el prisma, podemos medir en cualquier posición con el jalón, incluso haciendo su posición invertida.

 ¿Qué mejoras ofrece esto?

 Bueno, la primera es tiempo.

 En campo podemos ahorrar hasta un 50% de tiempo.

 Ahora no nos tenemos que detener para tomar el punto directamente.

 Apoyamos el jalón, grabamos y vamos compensando automáticamente ese, esa diferencia.

 Esa es una comparación de trabajo en estático con trabajo en tiempo real con el app 20, dependiendo del operador.

 Estamos entre el 30 y el 50% de ventaja en tiempo.

 Imaginaros esto a lo largo de una jornada completa de trabajo.

 Lo segundo es que podemos medir justo donde necesitamos una esquina de un edificio.

 Podemos inclinarlo nos de la estación total, podemos inclinar el prisma para que ahora sí nos vea y no tener que cambiar el equipo de lugar.

 Ya no tenemos que estar limitados por esas, por esa visualización que necesitamos de la estación total o esa compensación del jalón.

 Podemos medir incluso de forma invertida.

 Como decíamos antes, podemos medir objetos en cualquier posición, incluso en posiciones invertidas.

 Otra de las características es que nos aporta mayor calidad al trabajo.

 Ahora sí que sabemos cuán inclinado estaba el jalón y eso lo podemos compensar y podemos medir nuestra calidad de corrección de esa compensación, obteniendo un control de calidad en cada uno de los puntos.

 Imaginaros a la hora de replantear ahora ya sí que no tenemos que hacer tareas interactivas teniendo que mover el el jalón y aplomado al mismo tiempo.

 Simplemente moveremos la punta del bastón o la punta del jalón hasta que consigamos llegar al punto.

 Vamos a pasar un poquito más rápido esta parte.

 Esto es como funciona la tecnología de medición de altura del jalón, lo que hace es este sistema, lleva unos una corriente inducida en el jalón que detecta en qué posición está la altura del jalón y la transmite al software.

 Esto lo que nos permite es que una vez que el operador cambia la altura, automáticamente se actualizan el software sin tener que introducir la mano.

 Nos quitamos errores de teclear esa altura del jalón o de olvidarnos haberla corregido en un momento determinado y automáticamente se compensa.

 Y el identificador del prisma lo que nos permite es a través de una serie de LED infrarrojos.

 Es indicarle a la estación total cuál es la identificación de nuestro prisma.

 Si nosotros le damos a buscar el sistema, va a pasar automáticamente de todos los prismas que no tengan su identificador o que no tengan ningún tipo de identificador y solamente se va a posicionar en aquel en el que esté transmitiendo el identificador correcto que nosotros hemos configurado en el software.

 Bueno, esto es compatible con todos los últimos equipos que hemos lanzado en el mercado desde 2015, alrededor de 2015 hasta la actualidad, y con todas nuestra serie de controladoras actuales.

 Es decir, es un sistema que se ha introducido este año pasado, pero es compatible hacia atrás con todos, con todos ellos.

 Bueno, muchas gracias por vuestra atención.

 Espero que os haya gustado este si tenéis.

 Si tenéis alguna pregunta, pasamos a la sesión de preguntas.

 Yo sé que te voy a hablar.

 Dime, dime que no sea difícil.

 Es ese examen hoy.

 A ver, para el final la P20 son giroscopios y acelerómetro que tiene.

 Lleva así el sistema inercial.

 Son giroscopios y acelerómetro y en los sistemas inerciales tienen una degradación de la medida.

 Con el tiempo hay que inicializar cada cierto tiempo, hay que inicializar en la primera medida hay una inicialización, hay una serie de movimientos que tienes que realizar para inicializar el sistema.

 Una vez inicializado, el detecta que ya tiene la suficiente, el suficiente movimiento te avisa y activa el sistema.

 Y cuando tú te detienes un determinado, unos segundos, 30 segundos o más, el sistema automáticamente se desactiva para para impedir que esa degradación que tiene en el movimiento te afecte a la compensación.

 Siempre te avisa en pantalla en todo momento para que tu saber cuando está activado y cuando está desactivado y le está dando las correcciones a la estación.

 ¿Total, cuál es la distancia máxima para mandarle las correciones?

 300 metros.

 Ya tendríamos la limitación en 300 metros, la cámara que lleva el GPS y a bordo del GPS 18 que resolución tiene, tiene 1,2 megapíxeles, que es relativamente poca.

 Es poca.

 Si ese esto es esta está basado en que el sistema está pensado para trabajar entre dos y diez metros de distancia.

 ¿Por qué se eligió este tipo de resolución?

 Porque lo que se intenta es dar directamente el modelo calculado directamente en el software de campo con el software de campo.

 Al final estamos trabajando con libretas que están limitadas en memoria y en procesador.

 Son libretas móviles con procesadores que trabajar en eso y dejarlo procesando mucho tiempo no tendría sentido.

 Lo que nosotros queremos es que de la suficientemente, la suficiente calidad para que en unos segundos o en un minuto te haya procesado todo el bloque y tú ya puedas medir en campo.

 Y luego, cuando hace la relación de todas las imágenes te saca las distorsiones que tiene la cámara.

 Sí, sí, radiales, tangenciales y te lo lleva todo.

 Además al software, que luego lo puedes tener toda esa información en el software.

 Muy bien, muchas gracias a ti.

 Pues si no hay preguntas adicionales, nos pasamos a Andrés, Andrés, Andrés.

 Bueno, pues nada, buenos días.

 La de este parón hemos tenido de Semana Santa.

 Lo primero darle las gracias a la chica.

 La verdad es que es impresionante, impresionante.

 ¿Cuando empezábamos con la fotogrametría y ahora a qué velocidad?

 La verdad va bien con lo analógico.

 La verdad es que ha ido evolucionando muchísimo, muchísimo.

 Y que bueno que también nos ha costado no solamente a las empresas tecnología, gas, como la que representáis, que siempre hemos ido juntos.

 En su momento vi el accidente el sábado, pero bueno, al fin y al cabo siempre hemos trabajado juntos, sino también el tema del profesorado que nos hemos tenido que poner también al día con todo esto.

 Y entonces bueno, pues la verdad es que es gratificante, pero he de decirte que bueno, pues que también nos ha supuesto un trabajo adicional muy importante y sobre todo fundamental estar muy en contacto con las empresas tecnológicas, porque es fundamental, efectivamente.

 Ahora, eso sí, no se escapa.

 Es que lo que hay detrás de toda esta tecnología clase, una cosa es que se facilita y como muy bien decimos en clase, lo importante de todo esto es ver qué es lo que hay detrás.

 Es el algoritmo, cómo se trabaja esa geometría de intersecciones en el espacio.

 La verdad que es una maravilla, pero siempre va a ser mucho más gratificante saber que por qué se está produciendo eso.

 Efectivamente, como decía el director de la escuela, José, el inercial GPS, la verdad es que ha sido una ha producido un gran cambio en el mundo de la fotografía.

 Desde luego nos ha dado la vida, nos ha dado la vida, la ha hecho competitiva, inercial y el GPS lo ha hecho competitiva.

 Y bueno, estamos en el mercado, evidentemente todo el tema fotogrametría, pero bien, yo, yo aparte de dar las gracias, pues como en mi doble condición como decano del Colegio e Ilustre Colegio Oficial de Ingenieros en Somática y Topografía, y también como profesor aquí de la Escuela en el ámbito de la fotogrametría, daros las gracias y que bueno, pues que ya sabéis que contáis con la institución, La institución e con la institución profesional más allá de la escuela.

 Una vez que ya termináis.

 Bueno, pues os enfrentáis, como es lógico, al mundo profesional y.

 Y bueno, igual que los pasos que habéis dado, hemos ido y estamos yendo juntos e intentamos guiar, asesorar, ayudar en el mundo académico.

 Pero sí es verdad que hay un momento en que terminaréis, como es lógico, y muchos ya estoy deseando evidentemente poder dar ese paso al mundo profesional.

 Bueno, pues tampoco vais a estar solos, no vais a estar solos porque está el colegio, el colegio profesional o profesional que os va a ayudar, nos va a ayudar a caminar, nos va a ayudar.

 Bueno, todo aquello que en un momento determinado se os pueda complicar.

 Y son muchas las cosas que después de la escuela en el mundo profesional, bueno, pues vais a necesitar ese asesoramiento.

 Os lo digo porque no es solamente el colegio, representa esa ayuda, ese corporativismo, sino también la unión de la profesión para avanzar.

 Ahora mismo no se entiende un colectivo, si no sin de alguna manera no está unido a alguna manera, no está interrelacionado y es fundamental, fundamental ahora mismo, en estos momentos en los que nos estamos moviendo de profundidad, de profundos cambios en todos los sentidos, desde lo que es el concepto social, las nuevas necesidades sociales, en verdad, hasta todos los cambios en legislativos que se están produciendo y en el que es muy importante que nuestro nicho profesional esté descendido.

 Y eso la única manera de poder conseguirlo es con el corporativismo, es estando todos juntos.

 Está demostrado que si queréis ir rápido y lo decía un proverbio africano ir solos, ahora si queréis llegar lejos y la compañeros, creo que todos lo tenemos muy claro.

 Tenemos muy claro que la unión hace la fuerza, dos conceptos muy rápidos y lo primero es decir que un colegio no es una asociación, ese es el mal entendido incluso para los mismos profesionales, tampoco entienden ese concepto.

 Ese concepto es muy importante y esa diferencia es lo que nos marca.

 Y esa diferencia es la que hoy no es un día a hablar del colegio, evidentemente, pero sí que más adelante intentaremos a través del director y de la escuela, poder tener unas jornadas de profundizaremos en todos estos conceptos.

 ¿Pero qué diferencia hay entre un colegio profesional y una asociación?

 Muy rápidamente una asociación vela por los intereses de sus asociados y un colegio profesional vela por los intereses de la sociedad.

 Antes que nosotros.

 Está la sociedad, Claro, eso es lo que le da el carácter de un colegio profesional.

 Y es que es una entidad pública o privada.

 Nuestra manera de gestionarlos internamente a través de nuestros estatutos, nuestras juntas asambleas generales, es privada, pero sin embargo, nuestra consecuencia depende de la administración del Estado.

 De hecho, nuestra profesión, la de Ingeniero Técnico en Topografía, Grado en Somática y Topografía, actualmente es una profesión regulada en España y está regulada por el hecho de esa parte dentro de la Administración.

 Es decir, que esa dualidad es muy importante.

 Es muy importante porque no somos un sindicato, no la parte privada.

 Nosotros nos procuramos nuestros recursos, nuestras financiaciones, no dependemos de ninguna ayuda de la administración del Estado y eso nos da ese carácter independiente que parece que no, pero los momentos en los que la política se mueve sí.

 Es importante tener esa independencia desde el punto de vista profesional.

 Por lo tanto, ese de auto financiarnos no depender de ninguna subvención nos hace ese carácter particular.

 Pero luego insisto, esa responsabilidad sí que nuestro ejercicio profesional, nuestras consecuencias en el ejercicio profesional, sí que depende de la administración.

 En una palabra, somos el brazo armado de la administración del Estado en materia de la cromática y topografía.

 ¿Profesión regulada?

 Bueno, pues esa es la diferencia entre una asociación y un colegio profesional.

 Por lo tanto, estamos mucho más.

 Vamos a decir, es más importante.

 Es en ese contexto en el que nos estamos moviendo y por supuesto, la responsabilidad con respecto al colegio.

 Animaros que efectivamente ya ahora desde alumnos podéis tener esa colegiación y esa pre colegiación ayuda de alguna de las maneras a ver como está el entorno laboral.

 ¿El entorno laboral es muy curioso, yo tengo unas estadísticas sacadas muy importante en la que actualmente la que se está dedicando el colectivo, cuáles son las materias, los ámbitos, la ingeniería civil, la edificación, la propiedad, el catastro, las tecnologías cartográficas en todas las fotogrametría, Producción de tecnología BIM Big Data Cómo se están moviendo los compañeros?

 Y es muy.

 Es muy importante ver desde los años 2011 a hoy en día cómo se va transformando el colegio profesional.

 Además de las universidades también vela por todo ello y por todo ello en procurar algo muy importante y es la formación.

 Ahora mismo nosotros tenemos dos pilares fundamentales en el ejercicio profesional.

 Una es la deontología, como los médicos.

 Así que hablar de deontología solo es hablar en el contexto de los médicos.

 No nos confundamos, la deontología es el comportamiento del profesional cara a la sociedad.

 Hemos dicho que nos debemos a la sociedad la deontología, el comportamiento de un profesional ante el ciudadano y la posible queja de ese ciudadano a la entidad que le representa.

 Ese profesional es un pilar fundamental y es un pilar fundamental la buena deontología, la confianza de mercado.

 Si nosotros no demostramos una confianza en el mercado, nosotros estaremos abocados al fracaso.

 Tenemos que ser un colectivo evidentemente guiado por unas éticas profesionales y otro de los pilares fundamentales que vela por los colegios profesionales es la formación.

 Ya decir que veo a las empresas tecnológicas y que tanto las necesitamos y tanto, evidentemente hablamos con ellos, firmamos convenios, vamos juntos a los simposium como el Top car el año pasado y a la que tengo que dar las gracias evidentemente por la participación de todas las tecnologías.

 Bueno, pues esa formación profesional ha procurado en estos dos últimos años hayamos conseguido cerca de 95.000€ de la Administración del Estado para formación de nuestros profesionales.

 Se han dividido en dos bloques de 45.000€ el año pasado y este año hemos cogido otros 40.

 Otra subvención de otros 45.000€ en preparar a los profesionales en tecnología VIP.

 Por eso velamos desde el colegio profesional.

 Vosotros termináis la carrera y cuando terminéis terminéis muy punteros.

 Pero sí que es verdad que el desarrollo, si no se procura esa formación continua, termináis perdiendo ese hilo.

 Bueno, pues desde el colegio procuramos, por supuesto, con dos, dos conceptos muy importantes de convenios con la universidad y con las empresas tecnológicas para poder tener esa formación suficiente, equipamiento, etc En unas conferencias pasadas que se dieron muy interesantes aquí sobre hacia qué tirábamos al futuro, nuestro director, junto con otros compañeros de Ferrovial, etc, inteligen hablaban de las grandes tecnologías y yo daba una intervención a decir es interesantísima la las grandes tecnologías.

 Yo puedo decir que desde el ámbito profesional nuestros profesionales apuestan por ellas.

 Lo puedo decir tranquilamente del colegio porque conozco, pero también es verdad que me lo dicen los compañeros.

 El acceso a esas tecnologías a veces es caro y no solo desde el punto de vista económico, que también, sino también desde el punto de vista de formación.

 Por lo tanto, es muy importante todo esto que hemos visto aquí ahora mismo, pero que todo esto está al acceso, ese acceso asequible a esos profesionales.

 Por lo tanto, yo sí que le pedía a las tecnologías el esfuerzo de El colegio esta de que hoy estamos representando casi a 5000 profesionales en más.

 Las nuevas generaciones que van a entrar y que bueno, pues yo creo que es un hecho muy importante para para que vayamos y caminemos juntos, no solo a la universidad, que ya lo saben los directores, sino que ahora aprovecho también evidentemente para Hexágono y otras evidentemente empresas tecnológicas que vamos a ver de qué forma podemos facilitarles ese acceso.

 Yo estoy muy contento con con ese gran convenio que se firmó con el software y que bueno que lo hicimos aquí y no media y la disposición a los colegiados.

 La verdad es que es muy importante, creo que podamos tener acceso a esa tecnología y seguir invitando evidentemente a que sigamos avanzando juntos.

 Yo creo que es muy importante el que estemos conectados y es la única manera.

 Efectivamente de poder salir adelante con todo esto.

 Y ya para terminar, bueno, pues los decía la formación, pero otro y que no debemos de olvidar y ya con ello termino, porque en fin, pues hoy es el día de hablar del colegio profesional, ya tendremos más tiempo para profundizar y que conozcáis realmente lo que hacen nuestros compañeros y el interés de que tengáis.

 Es lo que decía antes anteriormente, muy importante todos los cambios legislativos que se están produciendo.

 Nada más que daros indicaros una cosita y no aburriros en el año 2015 se produjo la reforma de la ley Hipotecaria y el catastro era la, en una palabra, lo que se intentaba coordinar el registro y el catastro, porque es bueno.

 ¿Se veía que aquello era caótico, caótico, de que la misma información no la tenía la dirección General, el catastro, desde su punto de vista de Hacienda, verdad?

 A lo que hablábamos del registro, bueno, pues esa ley ha sido importantísima.

 Año 2015.

 En esa ley estuvo muy pendiente del colegio Profesional, las enmiendas que se producían en el Congreso y todas las conversaciones que tuvimos con todos los partidos políticos para intentar demostrar que esa ley no podía hacerse al margen de los técnicos Era una ley que se estaba moviendo desde el punto de vista jurídico notarios, catastro, abogados y lo que nos dicen nuestros compañeros resto de Europa es que el catastro o todo lo relacionado con la propiedad.

 Los profesionales de la topografía tenemos mucho que decir, y no por otra cuestión sino que la seguridad física de algo que tiene una propiedad y tiene que ir a la par de la seguridad jurídica.

 Y esa seguridad jurídica es la que nosotros aportamos con nuestras mediciones.

 Bueno, pues en esa ley fuimos fundamentales, de hecho los mismos políticos, todos los partidos, todos nos dieron la razón.

 Es decir, como esta ley no hay profesionales, ya que se habla de cartografía, se habla de sistemas de referencia, se habla de modelos, de cartográficos, de errores.

 Como no hay ingenieros detrás de esta ley y solo juristas, juristas o jurídicos.

 Bueno, pues conseguimos que efectivamente en esa ley no, porque no se podía poner ingeniero informática, pero sí profesional competente, y se desprende evidentemente por el ámbito de aplicación de que somos nosotros fuimos parte importante.

 Veréis, y ya os enseñaré las estadísticas en las que ha ido evolucionando nuestros trabajos en el mundo de a partir del año 2015, como nuestros profesionales, gracias a la ley y al reconocimiento por Notarios, Registradores y los convenios firmados por la Dirección General del Catastro, como nuestros compañeros han podido de alguna manera implicarse de una manera muy fuerte, al punto de que ahora mismo los trabajos en materia catastral superan a los trabajos convencionales.

 Algo se estará produciendo bueno en la profesión.

 Esto es un ejemplo de los muchos, como el grupo A1 que defendemos que los grados puedan tener grupo a uno de la administración pública, etc pero he dicho que hoy no era el día de hablar de ello, dar las gracias a la escuela, dar las gracias a esa.

 A mi querido Laika Vilca empezaba con Paco y compañía y que el colegio me de daros las gracias y que os tenemos a vuestra disposición.

 Muchas gracias.

 Bueno, en primer lugar agradecer a esta causa a la cual considero la mía.

 Yo también salí de nuestra casa hace ya bastantes años y agradecer la oportunidad que nos ha brindado a Álex en general y a mí en particular de representar.

 Recuerdo la primera vez que presenté aquí que fue mi proyecto de fin de carrera, que me temblaba la voz, me temblaban las piernas y que fue bastante complicado.

 Ahora las circunstancias cambian y me alegro ver que esto continúa y que esta inercia sí que sigue en marcha.

 Y bueno, ahora un poco acomplejado, después de esta exposición que ha hecho Andrés a cerca de lo que es la profesión y de lo que es el futuro profesional que os espera, a los que todavía no sabéis.

 Y entonces bajar un poquito el nivel de expectativas y daros cuenta de un poco acerca de lo que son las soluciones reales de Capture y en qué consiste esto de de la masiva de la realidad.

 No estamos acostumbrados, estamos muy familiarizados como como ingenieros en topografía, en romántica, a capturar el entorno con puntos singulares.

 Hemos visto la presentación de mi compañero David como con un GPS, una estación total o discreta usando la realidad, no cuando esquinas, tomando bordillos, tomando alineaciones, íbamos a ver cómo sin necesidad de tomar decisiones en campo, sino generalizando la captura y luego tomando decisiones en oficina, como podemos llegar a soluciones similares con mucho mayor grado de información capturada.

 ¿En qué consiste esto de la captura masiva o esto de las cookies de puntos?

 Pues consiste realmente en sensores o sensores.

 Lo menos importante es el medio, pero realmente, como bien ha dicho Andrés, hay profesionales detrás del conocimiento detrás.

 Pero bueno, estos sensores los tenemos divididos en dos partes.

 Si yo el equipo lo coloco en un trípode son equipo estático y si yo el equipo lo conozco en un elemento en movimiento, ya sea de tracción mecánica o de tracción animal como una persona, pues puedo ir documentando en movimiento según me voy desplazando.

 Entonces aquí tenemos varios modelos de equipo que presenta NTC, de modo que lo tenemos aquí representado, que es el equipo de tracción animal y luego los sistemas móvil mapping, que son pues bien embarcada una mochila o bien sobre sobre un vehículo para hacer capturas de gran envergadura, no para hacer capturas complejas de ciudades, etcétera, etcétera.

 Inventario, documentación, control de firmes y demás.

 Respecto a los equipos estáticos, pues encajados está.

 Tenemos una gama muy amplia, desde equipos muy baratitos, muy económicos, por por.

 En torno a 15.000€ puedo empezar a comprarme un escáner hasta ya equipado, tremendamente complejo, secularizados y demás, donde podemos trabajar en entornos agresivos o difíciles como puede ser una planta, una planta industrial y luego por otro lado tenemos lo que llamamos equipos, equipos cinemáticas, donde hemos visto que un equipo de mano, sistemas que van colocados sobre vehículos autónomos ya sea un dron o ya sea un robot, donde yo puedo programar una ruta y sin necesidad de que haya nadie los mandos, el va a ejecutar la misión y va a documentar, va a escanear aquel entorno que yo quiera, yo quiera tomar.

 Y luego, por último, como decíamos, el sistema móvil mapping que sobre un coche va a documentar una carretera o una vía de ferrocarril o un entorno subterráneo, pues un entorno complejo donde requiera mucha capacidad de documentación en un corto espacio de tiempo.

 ¿Cuál es el flujo del dato?

 Tenemos aquí toda la serie de sensores que hemos visto.

 Tenemos un software que me permite preparar la información y luego voy a generar una entrega y una capacidad de compartir esta información.

 Vale. ¿Qué es esto?

 Esta es la parte menos relevante.

 ¿Dónde está la parte importante?

 Pues, realmente, con esta parte de saltar, luego volveremos aquí si hace falta.

 ¿Dónde está la parte importante en las soluciones?

 Digamos que dentro de los distintos ámbitos de la del sector profesional, tenemos demanda, sobre todo de tres pilares fundamentales uno es la edificación, la construcción, otro es la industria.

 Y luego, por último y más importante y más en esta casa, es lo que es la obra civil, la topografía, documentación de del terreno de entornos.

 ¿Entonces, en un entorno de la construcción, pues lo tenemos dividido en cuatro partes principales, porque la construcción propiamente dicha, lo que es la fase de diseño y control durante la construcción de estos diseños, realmente está seguro de que vamos a ejecutar lo que o que estamos ejecutando lo que realmente hemos diseñado?

 Luego hay proyectos de rehabilitación.

 Vale tener en cuenta que de aquí a 20 o 30 años, el 60% de los edificios existentes van a seguir siendo, van a seguir existiendo, va a haber un 15 o 20% que serán nueva edificación, algunos que se remodelaron por completo y otro que se mantenga prácticamente toda la infraestructura.

 También hablamos de aprovechamiento energético.

 Yo tengo un edificio que tiene una serie de pérdidas calóricas y tiene una serie de disfuncionalidades y necesito hacerlo operativo, adecuarlo a una nueva, una nueva función.

 El primer paso es documentar, obviamente, y luego otra, otra parte, otra pata que no la tenemos muy controlada.

 Son operaciones de gestión y mantenimiento.

 Comentaba Andrés que que se está implantando lo que es el mundo BIM dentro de lo que es el mundo de la topografía.

 Pero después del BIM va la gestión.

 Yo tengo un diseño que lo he hecho con un determinado procedimiento que es el BIM, y luego voy a tener una serie de activos, un determinado entorno, ya sea una carretera, ya sea un edificio, ya sea un lo que se os ocurra, un hospital, pero ese hospital cuando este vivo o esa carretera cuando esté funcionando, ese edificio, cuando esté operativo, va a necesitar unas operaciones de gestión y mantenimiento que yo desde un centro de control sea capaz de tener un aire acondicionado, sea capaz de encender un semáforo o sea capaz de cerrar un aula.

 ¿No sé lo que se os ocurra, no?

 Entonces, toda esta labor de gestión de mantenimiento requiere de una documentación geométrica de base y documentación, una recomendación geométrica fiable.

 Entonces, esta es otra de las pautas que nos encontramos.

 Vamos a ver ejemplos de casos reales.

 Esto es una construcción con un robot, hasta robots que tenemos aquí.

 Y esto que veis encima la cabeza del robot, realmente es un sensor LIDAR o un láser escáner.

 Entonces estamos viendo como de forma programada yo le he programado una ruta a lo largo del recorrido, programo la ruta sobre el modelo BIM.

 Vale, este sería el modelo visual, el que he programado la ruta.

 Y aquí vemos la nube de puntos que ha capturado. Vale en primera.

 En primera instancia no aparece la nube de puntos geo referenciada entonces con una labor de transacción detectando tres o cuatro o cinco puntos homólogos entre la nube de puntos y el modelo BIM, vamos a hacer la labor de georreferenciación.

 Actualmente esto se puede solventar porque al robot se le puede incorporar en la serie Scanner, con lo cual, según descargas, los datos ya están referenciados.

 Pero bueno, en este caso todavía no estaba operativo.

 Y fijaros cómo seleccionando bases de pilares hacemos esta georreferenciación básica en primera instancia, pero ahí aparece un botón que ahora aplicar mejor ajuste.

 Esto lo que hace es aprovechar toda la superficie de la geometría para encontrar el mejor encaje posible.

 Entonces ahí ya tenemos superpuesto la nube de puntos de lo real con el modelo BIM de lo diseñado, con lo cual tenemos el caldo de cultivo perfecto para poder cotejar cómo es de fiable esta ejecución con respecto a este diseño.

 En este caso estamos haciendo una labor de filtrado.

 Todos los elementos que estén más de diez centímetros lejos del elemento de diseño los borramos y ahora, en este momento, lo que vamos a hacer es comparar.

 Me voy a quedar con este primer piso y estoy comparando la nube de puntos de este primer piso capturada con el robot con el modelo BIM.

 Estos colorines que veo me están representando un umbral de desviación.

 Todo lo que está digamos fundido son colores fríos, colores azules, todo lo que está hacia afuera son colores cálidos.

 Aquí, en este pilar en particular, detectamos que había un error.

 El señor Pilar estaba diseñado de esta forma y estaba ejecutado perpendicular a este diseño, con lo cual, pues había unos errores de base.

 El suelo en este caso no es relevante porque había un montón de cosas acumuladas copiadas ahí, pero sobre todo era muy sensible la documentación aportada por los pilares y fijaros como de un solo vistazo yo estoy detectando dos pilares que están realmente mal y otro pilar que está regular, con lo cual según este construyendo según está el hormigón fresco, yo puedo tomar la decisión de si lo que ha ejecutado mal me sirve o si tengo que adecuar o lo que sea, porque cuando ya el edificio esté con toda la tapicería, con toda la fontanería y con todas las cosas que se montaron, un edificio, ya va a ser imposible tomar decisiones de una forma tan económica como cuando estoy construyendo.

 Aquí tenemos un ejemplo del último tocar, vale con nuestro están ahí y como con este equipo que le caducó, pues hicimos una captura con el, con la feria en marcha, con el Congreso en marcha, pues que fijaros de que forma tan sencilla el teléfono.

 Esto es una captura del teléfono móvil que lleva en la mano, como yo voy viendo en tiempo real como está siendo mi captura, con lo cual voy controlando de forma rápida y sencilla, voy controlando como es la documentación, simplemente como veis, simplemente por ir andando por la feria, el entorno no es ideal en este caso porque había mucha gente y ahora veréis cuando saquemos la nube de puntos, pues que va a haber un montón de ruido de personas andando.

 O bueno, el programa me permite borrarlo con cierta facilidad, pero bueno, esto es una sección, una vista en planta de superficie.

 Fijaros la habilidad documental que yo he generado en tiempo real según se iba andando.

 Como decíamos, esta es la nube de puntos, el sensor, además de capturar la nube de puntos tal cual es capaz de capturar imágenes panorámicas, va tomando fotografías cada segundo.

 De manera que en esto que decíamos en estas labores de operación y mantenimiento, yo voy a poder utilizar estas imágenes panorámicas para ir localizando activos, pero en este caso, como decíamos, esta es la nube de puntos.

 Fijaros que es verdad que hay mucho ruido.

 Todas las personas que estaban quietas o que estaban andando pues generan ruido, no lo podemos llamar de una manera, pero bueno, sí, si soy capaz de abstraerme metiendo esta nube de puntos en AutoCAD, en Revit, en M de todo, porque en cualquier programa de delineación o de modelado pues vamos a ver como puedo hacer un uso de esta, de esta nube de puntos, en este caso es AutoCAD, cojo AutoCAD y yo le doy el programa que quiero gestionar dos vistas para trabajar en plan pesado y quiero hacer un corte, una rebanada a la nube de puntos que es la mejor manera de modelar para identificar la requerida para identificar muros, suelos, etcétera, etcétera.

 Escaleras de escolar Herramientas rebanada clic clic y ahí estoy viendo en planta no observar mucho por la iluminación, pero vamos, aquí se ve perfectamente como el nivel de detalle de la de los están.

 En este caso lo puedo comentar de tal manera que generando vectores o modelos y si lo hiciésemos con modelos BIM, pues podría poner la confiabilidad.

 En este caso estamos hablando de un sensor que tiene una precisión de en torno a un centímetro.

 Perdón, que para todas estas labores de documentación en entornos en interiores es más que más que suficiente.

 Un poco de vídeo.

 Si consigo llegar a bueno ahí.

 Ahora termina el vídeo mostrando cómo se pueden delinear o modelar en este caso columnas.

 Vale, el siguiente es un ejemplo similar, en este caso la documentación de un garaje.

 Lo mismo en el teléfono móvil que llevo en la mano.

 No es necesario llevar el teléfono móvil, puedes documentar solo con el escáner, pero bueno, lo que te ofrece llevar el teléfono es que tienes la capacidad de de tomar en tiempo real, o sea, de ver en tiempo real lo que estás documentando.

 Entonces con lo mismo voy a adelantar un poco.

 ¿En este caso hoy tenemos las nubes de puntos, vale?

 Y aquí tenemos la nube de puntos en un programa como Revit.

 En este caso yo, no trabajamos sobre vectores, sino trabajamos sobre modelos BIM.

 La ventaja que tiene trabajar sobre BIM es que yo no estoy generando líneas ni por líneas, está generando entidades.

 Pensad en este, en este, en estos modelos de gestión de mantenimiento.

 Si yo modelo una puerta, yo ya sé que eso es una puerta, con lo cual el día de mañana si yo tengo que acceder a un sistema de apertura automática de puertas, pues desde mi ejemplo de gestión me van a decir abrir puerta.

 Si tengo una línea no voy a saber que eso es una puerta.

 ¿No es un poco la misma relación entre cartografía y GIS?

 Pues lo mismo entre documentación de planos y modelos BIM.

 Pues del mismo modo el programa además me ofrece tenemos un plugin, un complemento que es McCloud Works.

 Me ofrece la capacidad de del mismo modo que hemos hecho antes, hacer rebanada sobre las nubes de puntos o incluso hacer detección automática de elementos y adelantar un poquito el vídeo.

 En este caso ya lo tengo.

 En este caso, le voy a decir al programa que quiero aumentar el tamaño de la sección.

 Ya tengo todas las columnas ahí y directamente tengo un ajustador de columna simplemente haciendo doble clic a una nube de puntos de una columna.

 Elijo los niveles desnivel suelo a nivel techo, hago doble clic en una columna y ella me detecta el ancho y el y el largo.

 Vale para modelar la columna que más se parezca si no la tengo definida como modelo de base, la puedo crear in situ, con lo cual ya estoy creando la columna exacta que va en esa posición.

 ¿Vale?

 Con lo cual, con estos asistentes de modelado, lo mismo con los muros, con ventanas, con puertas, con estos asistentes al modelado voy a poder hacer una documentación rápida, fiable y precisa de lo que es el entorno que quiero, que quiero capturar.

 Hablamos de otro pilar, que es el sector de producción, sector industrial, que en este caso ahora mismo tenemos muy en auge.

 Es un sector muy emergente donde hay mucha oportunidad, mucha posibilidad de negocio, que sería el todo lo relacionado con la energía.

 Por otro lado, plantas de procesos, plantas de fabricación también un sector bastante potente, sobre todo con todo este tema del agroalimentario, dónde va a estar Viendo que hay una crisis de producción, cada vez cuesta más caro producir y hay que optimizar las fábricas, las factorías, no un sector tradicional que ahora está un poco en declive es la petroquímica.

 Cada vez está más demonizado el gas.

 De hecho, ahora ya no hablan de petroquímica o de parques energéticos.

 Es una manera de redireccionar.

 Vale, pues todos estos parques energéticos están saltando de ley land, gas al hidrógeno o a la química o a otros sectores.

 También requieren de documentación de base para para reformularse.

 Y luego tenemos el sector de minería, que se trata de minería.

 Es compartido con la parte de topografía que decíamos el sector de la minería sobre todo tiene no la parte de recogida de material, sino la parte de proceso.

 No, ya entraríamos también en plantas de en plantas de proceso.

 Aquí estamos viendo otro ejemplo en este caso es una plataforma offshore.

 Alguien ha ido a medir esta plataforma mayor y alguien ha ido a medir a un taller donde se está, se está creando un nuevo equipo, una nueva parte de la factoría o de la O de la planta que se va a instalar.

 Pero claro, yo lo que necesito es previamente saber.

 Es es tremendamente caro llevar equipamiento, una plataforma offshore.

 Es complejo hacer estos desplazamientos.

 Yo lo que necesito es asegurarme que lo que he fabricado va a encajar a la perfección con lo que con lo que está esperando aquí ya no es comparar contra el modelo de diseño.

 Como hemos visto antes, lo que estoy es comparando lo recién fabricado con lo que le espera en la planta, que ya en teoría se ha tenido en cuenta en el proceso de fabricación.

 Entonces aquí lo que estoy definiendo es pues, aprovechándome de elementos geométricos, estoy definiendo sistemas de coordenadas, aprovechándome de una tubería que va longitudinal.

 Pues voy a definir esta tubería como mi nuevo eje X.

 ¿Vale?

 De manera que ya cuando hago una vista en planta ya tengo mi equipo nuevo alineado con un sistema de coordenadas y luego voy a aprovechar el resto de tuberías sobre todo, pues esta brida otra tubería ABC para detectar sus centros.

 El centro de esa tubería con el centro de la tubería que espera me va a permitir definir un sistema de coordenadas virtual, en este caso, donde me voy a poder llevar virtualmente este equipo recién fabricado a la ubicación de la de la en este caso de la plataforma offshore para la que estamos viendo como puedo enganchar el mejor círculo a una rebanada pequeña de la nube de puntos y voy a engancharme con la parte de nueve puntos que tenga el mejor círculo.

 Si tengo un círculo para detectar su centro de forma precisa.

 Vale, pues repito esto con varios elementos del equipo recién fabricado que está viviendo otro y otro.

 ¿Es en este caso que repito la misma operación con las existencias, con lo que me espera a una rebanada pequeña y repito, la operación vale?

 Ahora estoy coloreando cada elemento de un color distinto y simplemente tengo que hacer una labor de registro.

 Mejor ajuste por tres puntos, lo mismo que hemos hecho en el edificio con el modelo BIM.

 Selecciono tres puntos.

 Este punto se corresponde con este Vale que de aquí se corresponde con este vale de los puntos que sean.

 Vale y acepto, de manera que ya automáticamente me va a hacer un desplazamiento virtual.

 En este caso, lo que voy a necesitar hacer de forma física, pero me estoy ahorrando el esfuerzo de detectar elementos que no están bien ensamblados o que no están montados y de corregirlos cuando todavía los tengo en el taller.

 Pensar que todo esto siempre genera dinero y son costes tremendamente grandes.

 El hecho de ello, tener que llevar un equipamiento pesado por barco a una instalación que está en mitad del océano Una vez lo tengo, pues ya lo que hago es una rebanada, la zona de contacto.

 Vuelvo a recuperar los colores originales y ahí estamos viendo como pues parece ser que todos los equipos conectan.

 Vamos a hacer una rebanada pequeña en la zona de corte es cuando parece que todos los equipos conectan porque vemos que la brida aparece y que parece ser que se va a encajar esa tubería o equipo o lo que sea, también vale, pero aquí estamos viendo que hay dos tuberías que no encajan.

 ¿Vale?

 Por lo que sea, hay un desplazamiento.

 Tengo la capacidad de corregirlo cuando sea el taller me he ido a la desviación modelo, las dos tuberías desde todos los centros.

 Mido la distancia de centro a centro y no sólo es una desviación lineal, sino que la tengo que bajar, la tengo que desplazar, tengo las componentes cartesianas de esta desviación, con lo cual puedo hacer una corrección previa y no hacer corrección in-situ cuando se está fabricando, que siempre es más, más costoso y más complicado.

 Aquí tenemos un ejemplo ya de común con un equipo estático, el modelo RPC tres 60, que también muestra en esta escuela, en este caso para documentación en en planta.

 ¿A que estáis viendo como es la operativa?

 Es un equipo tremendamente funcional, muy pequeño.

 Habéis visto que todo el equipamiento que necesito lo llevo en una mochila y un trípode telescópico plegable.

 Enciendo el equipo y del mismo modo que con el equipo de mano puedo operarlo desde la pantalla táctil o operarlos desde un teléfono móvil o una tablet, de manera que decido los parámetros de escaneo, le doy el botón escanear y en menos de un minuto es capaz de hacer una bóveda completa y el equipo tiene un sistema de auto posicionamiento con estas cámaras de las esquinas.

 No sé si habéis podido ver en el vídeo el equipo.

 Según me voy desplazando por el entorno, se va auto posicionando no en coordenadas absolutas, sino con respecto a los escaneos anteriores.

 Pero bueno, lo que me permite es que cuando yo he terminado mi trabajo tengo una nube de puntos completa de todo el entorno que lo único que necesito hacer es referenciar o referenciar en el sistema de coordenadas planta.

 ¿Además, habéis visto como una tablet?

 Pues en estas operaciones de gestión de mantenimiento yo puedo ir documentando fotografías o elementos que me permitan añadiendo información a mi modelo.

 ¿Vale?

 Una vez termino cojo el pendrive que es el disco duro donde almacenan los datos, el escáner y lo descargo al software de oficina.

 En este caso este ya está entre 60, como habéis visto en la diapositiva anterior.

 Vale, en este software compruebo que las uniones están bien hechas.

 Corrijo, si hay alguna parte que no me guste, visualizo las las etiquetas que llevo vinculado, en este caso con una fotografía.

 Limpio la información que no quiera y ya lo tengo listo.

 ¿Qué más puedo hacer?

 Luego tenemos un programa que es el ciclo, en este caso Core, donde yo puedo hacer modelado de las instalaciones.

 A que estáis viendo como puedo modelar tuberías en un programa específico, Se lo voy a pasar en vídeo porque luego lo vemos con otro.

 Del mismo modo, en Revit hablábamos de modelo BIM, pues también puedo cargar estas tuberías y en este caso lo que podemos hacer son análisis de interferencias.

 Estos son ejercicios que no es un caso real.

 Vale, he inventado esas dos tuberías y lo que necesito saber donde colisionan mis tuberías diseñadas con mi nube de puntos.

 Entonces el programa aquí parece bastante obvio.

 No es un ejercicio demasiado elaborado, pero cuando es un entorno complejo o un sistema de tuberías compleja, pues pues tiene mucho más sentido porque me va a identificar los puntos de colisión, los puntos de contacto vale, voy a avanzar un poco más el vídeo.

 Ahora estamos viendo como puedo modelar heridas, tuberías, etc, etcétera en un entorno como como Revit y otro caso específico es lo que es la verificación o la calibración de un tanque pesado en una refinería.

 En este caso, estos tanques que son de diámetros extraordinariamente grandes, pues se deforman, se deforman con bastante frecuencia por inclemencia meteorológica, por golpes, un entorno muy agresivo.

 Y hay un procedimiento, hay una API ya normalizada, una API 653, donde paso a paso este programa hay que en 3D R permite hacer el análisis y comprobación del del depósito, tanto en rivalidad, en verticalidad, etcétera, etcétera.

 Bueno, me he pasado un poco más el vídeo, pero creo que me come el tiempo.

 Todo ello lo deja listo con un informe donde paso a paso va siguiendo los los puntos especificados por esta normativa.

 Del mismo modo que antes se salta el vídeo de las tuberías.

 ¿Porque?

 Porque lo tengo aquí se ha hecho en AutoCAD directamente con la nueva, con el plugin Close Works que hemos comentado.

 El complemento pues simplemente pinchando, tocando las tuberías es lo que va a modelar.

 Fijaros en que pocos segundos selecciono la tubería que quiero, lanzo el comando y de forma automática me va conectando los tramos.

 Para ello, cuando veo que se queda corto, pues simplemente voy haciendo clic en los tramos rectos y automáticamente me modela la tubería y sus codos.

 Cuando le doy al botón guardar me lo vuelca directamente sobre AutoCAD, con lo cual yo ya tengo todas las relaciones ya documentadas en él en el programa de referencia y el último paso, lo que es el sector obra civil, Topografía, pues tenemos levantamientos clásicos por su levantamiento en zona rústica, túneles, lo que es documentación de infraestructuras o ubicaciones en minas, en acopios, etc, etcétera Aquí de forma rápida vamos a ver cómo una nube de puntos, ya sea capturar la en este caso capturada con base en escáner, puede haber sido capturada con un dron o puede ha sido capturada con cualquier otro sistema.

 Vale por fotogrametría, por lidar, etc ya estamos viendo esas bolita que presentaban los puntos de estación como yo.

 Con un solo paso en extracción de terrenos, voy a seleccionar la la nube de puntos, marcarle nivel de detalle que espero y como de forma automática extrae toda la información no relevante y se queda simplemente con la parte del terreno que considero no relevante.

 Por eso en este caso todo lo que es vegetación está viendo la nube de puntos y y ya el modelo digital del terreno del terreno limpio.

 Además, como el láser escáner incorpora una rejilla, vamos a ver el proceso de limpieza de malla, que es bastante simple como el láser escáner incorpora cámaras de fotos, pues yo puedo coger esas imágenes esféricas y proyectar el color sobre la sobre la nueve puntos para que mi malla, mi modelo sea sea foto realista.

 ¿Vale?

 Y una vez tengo esto, ya puedo generar curvas de nivel.

 Puedo generar el análisis de pendientes, por lo general cantidad de información.

 Vale.

 En este caso tenemos la estructura, tenemos el puente y tenemos su modelo de diseño.

 El modelo de diseño del puente, en este caso hecho en Civil 3D.

 Aquí estamos viendo si ve el 3D, tengo un complemento que me transfiere directamente la información.

 Se necesita exportar, sino transfiere a saco en 3D y automáticamente ya tengo mi modelo de diseño, con lo cual de forma rápida en este caso el proyecto ya estaba referenciado.

 No me hace falta referenciar lo de forma rápida.

 Puedo hacer el comparativo pues para hacer un análisis de flechas hubiese hecho una prueba de carga.

 Puedo llenar el la estructura de camiones llenos de agua y hacer el análisis de la flechas de las vigas o como está el pavimento.

 En este caso vamos a ver la deformación perfectamente, las juntas de dilatación como en la zona de transición siempre se generará una pequeña deformación.

 Vale, según este criterio de colores estoy viendo todas las deformaciones que tiene este que tiene este puente vale, en este caso eso que vemos en amarillo, pues me dice que tiene una deformación de hasta cinco centímetros.

 Estamos viendo la cara inferior como yo voy poniendo sacar estas etiquetas que me está diciendo de forma puntual en los sitios que yo quiera, que desviaciones tiene y luego ya una vez terminado, lo que me permite generar es un informe detallado que yo lo puedo aportar a PDF 3D, con todas esas desviaciones.

 Algo parecido con un túnel.

 Vale, en este caso es una información capturada con una multi estación a muchas estaciones, un sistema combinado entre estación total de topografía y la escáner, y lo que se iba haciendo según se iba dando el paso de la voladura, se iba escaneando el frente de excavación, quitando el fondo de saco, se retira el fondo de saco.

 Entonces todos esos tránsitos de nueve puntos que veis al principio son los distintos fase de voladura ya cosidos un poco para atrás.

 Van aquí al principio veis eso que vas seleccionando son los distintos pases de voladura.

 Todos estos son los escaneos hechos y lo que vamos a hacer es combinar toda la nube, el punto para generar una malla.

 Una vez tenemos la malla vale del mismo modo que antes.

 Desde Civil 3D me traigo el el modelo teórico y ya tengo ahí mi malla de lo realmente construido con con las distintas capas del modelo teórico y en este caso la comparativa, sobre todo para saber las zonas de su excavación que no he llegado hasta hasta la sección final.

 ¿De esta manera yo voy a poder cotejar, voy a poder detectar que zonas críticas, sobre todo estas que están en rojo, que son las que no cumplen o tengo que hacer una excavación extra, no cumple con lo que con lo que necesito, vale?

 Luego sobre esto hago sesiones trasversales y demás.

 Pero bueno, tampoco me quiero entretener, que veo que me he pasado el tiempo un poco como es.

 ¿Cuál es la idea? ¿Cuál es el mensaje de esto?

 Es aprovechar la oportunidad de crecer el conocimiento, Como bien decía Andrés, el conocimiento lo tenéis ahí sensores.

 Es cierto que requiere una formación extra, pero bueno, si me apuráis es bastante más sencillo que los métodos de topografía tradicional.

 Requiere simplemente saber operar un equipo que son equipos realmente sencillo.

 Aprietas un botón y desplazarte o apretar un botón y esperar a que haya terminado el escaneo y te permite llevar tus proyectos a entornos 3D.

 Estamos hablando de BIM, estamos hablando de documentación, gestión de operación y mantenimiento, pues son sistemas mucho más complejos, mucho más informados y que te van a permitir pegar un salto operativo a tus proyectos o saltar al siguiente nivel.

 Los flujos de trabajo decíamos que son más, más simples.

 Realmente son más simples que lo de topografía tradicional y lo que tienes un ahorro operativo porque reduces el número de visitas, tienes una calidad documental mucho más completa y la información que tienes entre manos deja mucho menos margen al error que por por otros sistemas.

 Y bueno, básicamente es esta nuestra visión de lo que es la captura de la realidad.

 No sé si tienes algún comentario o pregunta.

 Bueno, estaremos por aquí.

 ¿Se os ocurre a posteriori agradeceros de nuevo vuestra vuestra atención y continuamos con la jornada?

 Bueno, primero por mi parte presentarme en nombre del sistema.

 Soy Pablo Ruiz y yo soy Fernando Lozano de Axil, Ingeniería.

 Bueno, el motivo de esta presentación, más allá del título que veis que es hablar del análisis de redes ferroviarias con tecnología móvil, mapping en primer lugar y cómo no dar las gracias a la escuela por por darnos este espacio.

 Enhorabuena a los compañeros que me precedieron y dar las gracias públicamente a Fernando en nombre de Axel.

 Ingeniería por por ser el cliente que ha apostado aquí en España por esta tecnología desde el año pasado y que de forma conjunta estaremos aquí toreando esta presentación, Vale, va a haber una presentación muy genérica sobre lo que es la tecnología en sí y Fernando también nos va a ir introduciendo sobre las capacidades de lo que ellos ya están haciendo en casos reales en ámbito ferroviario con esta tecnología.

 Bueno, como antecedente haceros dar reflexión de que la tecnología o el mapping, es decir, cuando como hablaba Rodrigo, cuando tenemos que movernos y empezar a capturar datos de forma masiva.

 Esto responde los desafíos propiamente en el ámbito de las infraestructuras, concretamente de los desafíos que hay cada vez más presentes, no tanto de obra nueva, sino mantenimiento.

 Es en estas fases de mantenimiento, de inspección y conservación, donde la captura rápida y precisa toma un valor diferencial.

 También lo hace el pensar de que hay entornos complejos que pueden ser como es en el caso de Axil, en el ámbito ferroviario, en el cual son, tienen un nivel de experiencia muy, muy elevado, donde ya no es simplemente una carretera o un edificio, como hemos podido ver o estamos acostumbrados, sino que, bueno, el ámbito ferroviario y otros entornos, como también pueden ser los túneles, llevan a un desafío aún mayor y exigen a la tecnología que esté a la altura de esas prestaciones que se espera tanto en precisión como en la calidad del dato.

 Es un poco la familia.

 La familia del reality Capture lo que comentaba anteriormente también Rodrigo, son todos estos sensores donde hoy al final vemos a la silueta del del Pegasus del terreno GAD como bueno ahí en el tope del sensor que puede coger la realidad, capturar la realidad de forma masiva y velocidades antes no vistas.

 Sin entrar mucho en antecedentes, quedaros con esta imagen de donde venimos.

 Veréis, es opuesta a la a la parte práctica.

 Axil ha traído aquí la su vehículo de preparado para también aplicaciones ferroviarias con el Pegasus y veréis aunque lo vais a ver, diapositivas haceros saber de que esta es la historia de dónde llegamos.

 Y vamos a decir que ahora mismo estamos en la 4.ª generación de los sistemas Pegasus.

 Le han precedido estos modelos ya que no están en el mercado todavía se pueden ver algún Pegasus dos y algún Pegasus dos Ultimate todavía dando servicio a nivel mundial y Pegasus pues ha venido a cambiar primero varias cosas, entre ellos la versatilidad por el tema del peso del equipo, la capacidad de cambiar diferentes tipos de sensores que veréis que podemos tener finalmente cuatro tipos de modelos a día de hoy de forma muy marketing.

 Y este es el eslogan de lo que Leica ha querido traer al mercado con esta última revolución tecnológica que son los conceptos de autonomía, de inteligencia y de sencillez en el uso de la tecnología.

 Vale, Fernando, te dejo introducir a los no sé que bien.

 Estos son los dos equipos que actualmente están en el mercado el TDK, Neo y TDK, Evo.

 Nosotros el que tenemos es el TDK 700.

 Evo llevaría dos Km.

 Y bueno, permite gracias a a los diferentes sensores que tiene el calculo de las trayectorias, gracias a los sensores GPS, los sensores Slam, que es algo que ha incorporado ahora este modelo.

 Y bueno, gracias al ajuste de Multiplaza también obtiene precisiones muchísimo mayores.

 Este es el El slap es lo nuevo que se incorpora en este modelo y Pablo seguro que tiene más que ver con las TAC hasta estos días, hasta hace seis meses, hasta ayer.

 Para los que no estáis o conocíais esta tecnología, suele ocurrir que no se suelen poner en valor el avance tecnológico.

 Pero os puedo decir yo por lo menos.

 Bueno, Fernando, también tienen con los que son conocedores de otro tipo de tecnología que ya estaba presente en Axil.

 Y en el caso mío, pues llevo pegado a la tecnología el mapping de 2014 y os puedo asegurar que la evolución tecnológica es bestial.

 La tecnología es LAMP, que es una nueva, un añadido a los sensores de posicionamiento.

 Es lo que hace único en el mercado a día de hoy al RECA a cualquiera los modelos.

 Vale, como bien comentaba Fernando y vemos en la diapositiva anterior un sistema en el mapping que siempre ha de tener GPS Jensen surgeon SS unidad unidad de inercial.

 Lo que ocurre ahora es que añadiendo la tecnología slant añadimos un tercer sensor que por defecto está activo como un sensor adicional a los sensores de posicionamiento.

 Adicionalmente veremos que también existen otros otros sensores bien, hay modelos como podéis comprobar de un solo perfi Km y doble perfi Km.

 Esto duplica directamente la cantidad puntos por segundo que se pueden obtener en campo.

 Las precisiones o la densidad de las de las nubes de puntos que se pueden obtener y además la los metros a los que se pueden obtener datos.

 La longitud que tiene distancia de atención de datos que llega a los 490 metros.

 El IP 67.

 Si no me corrige mal.

 Pablo es la estanqueidad del del equipo y la protección contra inclemencias del tiempo, que luego en campo todo parece ideal, pero no siempre sale el sol y la cosa se complica normalmente con inclemencias.

 La densidad de precisiones en proceso, precisiones en procesos de trayectoria que llegan a la precisión centímetro y en el RD, que es la manera de procesar en campo en tiempo real, real Thinking Ethics.

 La manera en la que nosotros vamos obteniendo el dato y automáticamente esto se procesa en campo.

 Esto crea que luego no tengamos que llevarnos el trabajo a la oficina y procesarlo, sino ya directamente en campo procesamos y ya explotamos la nube de puntos con un primer proceso o hacemos un ajuste final fino.

 Estos son los dos modelos.

 Cambian los Perfi Km y alguna cosa más, pero sobre todo el tema de los perfil lómetros.

 Nosotros tenemos este modelo en concreto, el que veis aquí, que tiene su lómetros ZF y llega hasta la captura de 2 millones de puntos por segundo.

 Precisión más baja, densidad más alta y luego, bueno, tiene un alcance algo menor, pero más que suficiente sobre todo, por ejemplo, en nuestro caso particular, nos basta y nos sobra con este tipo de de precisión y una estanqueidad diferente al al modelo al modelo neutro incorpora también un sistema de cámaras de alta definición, pues en determinados trabajos incorpora una cámara tres 60.

 Siempre es la cámara que veis en la parte de arriba, de manera de manera cenital.

 Esta cámara para ciertos y para ciertos trabajos.

 Bueno, puede que se quede un poco justa para hacer una, para hacer visitas virtuales y para hacer entornos 3D gráfico.

 Si todo esto es perfectamente capaz, de hecho las nubes se colonizan gracias a esta, a esta, a esta cámara, pero el resto de cámaras y bueno, nos van a servir como se ve en esta presentación de aquí.

 Bueno, a ciertas llegan a un punto en el que pueden pixelado.

 Entonces bueno, gracias a estas cámaras de alta definición tenemos esta doble, esta doble visualización que permite llegar mucho más lejos y poder captar cosas que luego, hablando de inteligencia artificial, que ahora están muy muy de moda, pues lo mismo el día de mañana o sé que se están haciendo muchas cosas en este momento servirán para detectar.

 Bueno, pues un montón de cosas automáticamente que que vendrán a inventariar un montón de cosas en carretera, ya no sólo a través de la clasificación de la nube de puntos, como veremos un poquito más adelante.

 ¿Esta es la instalación en Campo del Pegasus, eh?

 Aquí viene la parte de la sencillez que que Leica quiere transmitir con sus.

 Con su nuevo.

 Con su nuevo móvil en papel.

 Gracias a.

 ¿Esta plataforma giratoria que veis una podría una persona sola por el peso que tiene el nuevo aparato, que es bastante bastante comparado con otros modelos con los que nosotros ya trabajamos previamente y sobre todo ellos en campo, que también que también lo han sufrido, eh?

 Esto es mucho más ligero.

 Una sola persona podría ubicarlo tranquilamente en la plataforma, colocarlo en el coche y ponerse a apoya a tomar captura de datos directamente en campo.

 Los diferentes sensores que acompañan en AL al TDK.

 Bueno, una segunda antena genes, ese que nos va a eliminar en entornos un poquito más hostiles.

 El tema de Del jardín cabeceo y tal, cuando por ejemplo nosotros, el entorno ferroviario que es un sitio donde los inerciales, que es otro de los sistemas que acompañan al genes, ese cuando se pierde señal, ese ese problema de cabeceo es que no sucede en carretera, porque sí que vamos moviéndonos con con el vehículo.

 Esta segunda antena pues no nos va a paliar ese esa problemáticas el odómetro óptico y el odómetro mecánico, que no son complementarios, sino que se pone uno u otro en función de del del modelo que se haya obtenido.

 Nosotros tenemos el óptico en este caso y es otro de los sistemas que ayudan a mantener la trayectoria.

 Cuando perdemos señal GPS.

 Esto ya bueno, aquí Pablo, si quieres hablar un poco de lo que hacíais antes, bueno anteriormente.

 Gracias por esa reflexión porque se nos vuelvo a repetir, se nos.

 Se me suele pasar por alto el comentarlo y es que hace seis meses el colocar sensores de posicionamiento opcionales que como ha comentado Fernando son opcionales, la antena secundaria, los odómetro según el tipo de proyecto, serán o no necesarios instalarlos o recomendable utilizarlos o no la los parámetros cuando lleguemos no es necesario medir referencias.

 Es que hasta hace seis meses había que medir y a veces hasta con una estación total había que traer a alguien que conociera de estaciones totales y medir los los los, las x y Z.

 Entre una referencia en el odómetro y una referencia en el equipo o una referencia en la antena secundaria en el equipo para que el sistema supiera cuáles eran los los Lever Arms que se llaman los brazo de palanca mal producido.

 No esas referencias X y Z entre esos sensores para que luego hubiera precisión en el dato.

 Esa es la parte ahora de o al que mencionó Fernando.

 Las partes de sencillez sería la parte de inteligencia y de autonomía.

 Esto ya se ajusta automáticamente y no es necesario medir ningún parámetro de estas.

 La puesta en marcha ahora mismo Pegasus, RK y nosotros que hemos tenido la oportunidad de hacerlo mucho en campo y más últimamente gracias a ese único cable.

 Y la conexión es muy sencilla.

 Incluso el sometimiento al estrés máximo que podemos estar sometiendo a al móvil.

 Mapear es es muy útil.

 La inicialización tarda muy poquito tiempo.

 El normalmente las CPU se ahora con sistemas sólidos de discos duros, etc van muy rápido y es es llegar instalarlo en muy poco tiempo y ponerse a capturar.

 La captura puede verse en tiempo real.

 O sea, podemos estar viendo lo que estamos capturando.

 Igual que pasaba con el, con el Veleta o con el de 60.

 Podemos estar viendo lo que vamos capturando en tiempo real.

 La captura es masiva y a una distancia altísima, entonces nos llevamos todo, parece.

 Cuando lo pones la nube de puntos a funcionar, todo lo que te llevas es información, una información brutal.

 Y estas diferentes pasos por cañones urbanos, por diferentes sitios, el mismo programa nos va diciendo como de sana, por así decirlo.

 Es la señal GPS que estamos obteniendo.

 Bueno, como podéis comprobar en una zona en la que no es que hayamos perdido señal, no es que no tengamos el dato, es simplemente que la fiabilidad de la trayectoria no igual que cuando la obtenemos de manera verde.

 En este caso la captura asistida para esto nos va a permitir en campo que la persona que vaya a campo no tiene por qué tener una experiencia brutal con un y con un poquito de de formación extra.

 Cualquier persona puede tomar dato en campo de con este móvil en concreto.

 ¿Vale?

 Y nosotros también hemos preparado pues para que la persona que vaya a campo hay una serie de datos que se que previamente no de calibración, sino de cómo se obtiene el dato.

 Es bueno tener y guardar y teníamos un formulario que enviado a cualquier persona con un QR o con un enlace directamente puede ir dándole.

 Se ve un poquito regular, pero el nombre del proyecto, el trabajo que está haciendo, la el tipo si es diurno, nocturno, la fecha del trabajo, la duración del trabajo, las diferentes especificaciones que le estás añadiendo como opcional al al móvil matter como puede ser el odómetro óptico, los mecánico todas, esas cosas.

 Ese formulario te lo va a preguntar y automáticamente vas a generar ya en campo un un PDF que se va a enviar por correo electrónico a la oficina sin estar tú.

 ¿Que le va a decir a la persona que está en la oficina?

 Cómo has hecho el trabajo, en qué tiempo y para luego además poder descargar o tener la señal GPS con la que has estado recibiendo el dato directamente en la oficina.

 Una persona va a estar en campo, va a llevar el dato, se lo va a dejar a alguien en la oficina, se va a volver a campo y esa persona oficina tiene todos los datos de cómo se han hecho el trabajo de manera, de manera automática.

 Aquí viene las novedades.

 Bueno, si vienen el Pegasus te regala sus cuatro modelos, llevan seis meses.

 Vuelvo a repetir un poco más en el mercado Axil es primera empresa española que ha dado el paso hacia Asia.

 Esta revolución tecnológica y como toda novedad tecnológica, pues no para de desarrollarse.

 Esto un poco marca de la casa en Laika como tecnológica.

 ¿El software de campo, el software que asiste a la captura autónoma del te traerá novedades?

 Bueno, todo lo que comentaba Fernando, la capacidad de hacer planificación en oficina y cargar ya las trayectorias para que simplemente el operario de campo simplemente se limite a instalar el equipo, a darle el botón de encendido y andar y el y y será el, será el sensor por voz asistido, incluso el que diga si por ejemplo definir que tengo que capturar un tramo de una calle de esas.

 Imaginemos no con una densidad de punto determinada.

 El que me diga de que de reducir la velocidad para garantizar esa densidad de puntos o acelerar o frenar o girar, pues tengo toda esa conducción asistida como unidad de control del sensor.

 Lo que se ha hecho es quitar el cerebro que anteriormente estaba embarcado en los propios sistemas del propio sensor.

 Ahora vía un cable único, conectamos la unidad que va encima del vehículo de cualquier tipo de vehículo, coche, tren, barco, quad, lo que sea, porque esto para cualquier entorno.

 Tenemos una unidad de control que es el cerebro del equipo, un solo botón control remoto.

 A día de hoy, el es un ordenador con Windows diez.

 Será con 11. En cuanto se actualice.

 Tiene la capacidad incluso ya de de forma inteligente, difuminar caras y matrículas.

 Todo este tema de la confidencialidad del dato y demás, pues estas caras y matrículas ya salen borradas en campo o las puedo también difuminar automáticamente en oficina.

 Y lo que vendrá es lo que está en verde.

 Se van a poder generar tanto nube de puntos panorámicas y clasificación y exportación de nube de puntos directamente desde el campo.

 Vale todo esta parte de que comentaba Fernando de que tenemos un apartado de retoca vale, podemos ajustar trayectorias proceso, descargamos los datos rines y ajustamos con mucha precisión o si nos valen un centímetro, centímetro y medio, pues podemos trabajar en sacar los datos directamente del campo.

 ¿Vale?

 Como según tenemos la unidad de control, tenemos las baterías, Vale, importante esto de las baterías en cuanto a que ya no necesitamos estar haciendo conexiones ni a baterías externas ni conexiones a la batería del vehículo, podemos conectar hasta en serie hasta tres baterías.

 El sistema automático.

 En cuanto detecta que una de las baterías cae, su carga pasa a la otra batería y pesan bastante poco.

 Esto es una diferencia respecto a lo que traíamos anteriormente, con las baterías que usábamos con los anteriores modelos baterías de litio muy, muy muy pesadas.

 Vale, repito y ahora es una batería que pesan bastante poco y que tienen la capacidad, además de tener un dispositivo, una PCI, una quilla que desconecta la carga, la conexión eléctrica de la electrónica y eso permite que se pueda transportar en avión.

 Vale, es igual, ahora mismo aquí no lo podéis en juego, pero cuando hay que transportar o debe transportar el equipo a las Islas Canarias, a las Islas Baleares o a Grecia, o a donde sea y haya que ir en avión, pues es un factor importante porque la normativas aéreas impiden transportar otro tipo de baterías hasta ahí hemos capturado el dato vale con un sensor, en este caso el y un software campo el Recoil Cyclone Film y procesamos con Pegasus Office.

 La parte que viene ahora es justamente qué hacer cuando ya hemos venido con todos los datos de campo y lo hacemos con Pegasus Office en la parte de preparar el dato, darle consistencia a todo lo que viene del campo para integrar toda esa parte de sensores de posicionamiento y empezar a hacer ya los primera fase de entregables mal.

 Fernando Bueno, cuando como antes, las diferentes trayectorias o los diferentes colores que se ponían en las trayectorias cuando llegamos a oficina, ahí es donde vemos como de ajustable o no, o de revisable o de ajuste fino.

 Son las trayectorias que tenemos que hacer cuando tenemos varias pasadas por una misma zona y capturan en diferentes trayectorias la misma zona.

 Bueno, podemos ajustar las dos nubes que tenemos haciendo enlaces entre ellas y como podéis comprobar en este caso en concreto, nos vamos a una precisión bastante baja de las dos pasadas.

 Genera enlaces entre unas y otras y nos corrige la trayectoria gracias a la otra nube que tenemos.

 Crean los enlaces de manera automáticamente y luego posteriormente en ese proceso, si vemos que todavía dotar de mayor precisión o referir nuestras posiciones a una trayectoria previa o a una base previa que ya tuviera el cliente, gracias a esos puntos de control nos vamos a poder apoyar en esas bases y realizar las modificaciones en la trayectoria que nosotros consideremos oportuna y hacer un ajuste algo más fino.

 Los sistemas detectan las dianas automáticamente que previamente colocan en campo evidentemente, y que referenciar para luego poder utilizarlas en en el proceso.

 Después de ese proceso de ajuste fino, pues nos vamos a la exportación de la del lado.

 Y bueno, esto no lo lo ves desde ahí.

 JPG En el GPS, que es el formato propio de Leica las 57, las imágenes y y el dataset para otro programa de Leica.

 Esto clasifica automáticamente la nube de puntos cuando nosotros la auto la metemos en saco en Pegasus Office, automáticamente se genera una clasificación de nube y es sencilla, pero para ciertos aspectos la verdad es que puede cumplir perfectamente y nosotros esperamos que poco a poco vaya implementando nuevos nuevos aspectos.

 Automáticamente difumina las caras y las matrículas, que no hay que estar preocupándose por la invitación.

 Y bueno, podemos publicar también un informe sobre el proyecto y de cómo se ha realizado.

 Estos son los diferentes formatos.

 El de Leica es el formato que más menos peso tienen, que más.

 Evidentemente, al salir de sus programas nativos, más integración con ellos tiene.

 Luego trabajaréis con cualquiera de los formatos más comunes.

 Este es un formato bastante hábil, bastante ágil para para poder moverlo y gracias a esa desclasificación de nubes, como podéis ver aquí, pues nosotros ya en el entregable podemos extraer un montón de información sobre determinadas marcas lineales, hacer inventariados, incluirlo en el saco en 3D.

 R que es la parte que nos explicó Rodrigo previamente Include Works.

 Ese formato, el eje ese para exportarlo a los diferentes programas más, más en abierto, más utilizados.

 O bien bueno, pues estos programas que son más de topografía pura, que estaréis más acostumbrados a verlos utilizarlos dentro de lo que nosotros estamos utilizando gracias a lo en 3D.

 R Bueno, pues es en entornos donde no se había trabajado tanto el móvil.

 Mapear.

 Nosotros estamos incluyendo los entornos gracias a todos los sensores que incorpora de RECAP, nos permite capturar dentro de túnel la información y nosotros siempre hemos hecho.

 Nos hemos dedicado mucho a hacer inspección principal de túnel.

 Gracias a este sistema podemos desenrollar por así decirlo el túnel y poder ver patologías etc que podemos dibujar aquí en generar informes de patologías, etc en entornos ferroviarios.

 La captura masiva de datos que estamos haciendo en este momento y la clasificación de nube que podemos hacer, pues nos va a permitir extraer carriles, nos va a permitir extraer una serie de elementos verticales que como inventariado o bien como trazado directamente para para la posición.

 Si la trayectoria está bien ajustada, la precisión es muy alta y vamos a poder definir todo el trazado de un tramo que queramos medir, incluso a posteriori, en ciclo en 3D, construir una figura de un globo, ver interferencias que pueda tener o utilizar esta información para que a futuro se puedan construir trenes nuevos para la línea es bueno modificar algunas cosas que se tengan que modificar en la línea para que entren en determinados trenes de mercancías, etc, que es más en profundidad lo que nosotros como como empresa podemos hacer la compra, la compartición de estos de esos archivos en abierto con Ruby, por ejemplo, es un visor muy potente de este sistema del eje ese que nos va a permitir ver incluso todos los posicionamientos que va creando el regazo.

 A su paso por la trayectoria nos crea una visita virtual muy potente.

 Incluso ahora se puede utilizar con las gafas de realidad virtual y meterse en el túnel del túnel la oficina y vas a poder hacer directamente una visita desde allí virtual, sin moverte a.

 ¿Campo que que bueno, que es bastante interesante, porque moverse a campo en entornos ferroviarios, con las restricciones que tienen, con la planificación que hay que dedicarle, sobre todo en horarios nocturnos, etc, que no a todo el mundo le le le gusta y bueno, pues compartirlo también con con otra serie, programas y bueno, pues es un poco ha sido esta la presentación desde y concepto tenéis alguna pregunta que hacer?

 ¿Algún comentario?

 Bueno, pues para cualquier cosa estamos por aquí, podéis ver incluso como funciona el el Pegasus Goofy, si queréis lo ponemos un rato con los datos ferroviarios que tenemos, lo podéis ver incluso luego la prueba de campo que se realizará.

 Luego hemos subido el vehículo y el recap para que podáis ver cómo se instala como se pone en el vehículo un vehículo bimodal, ferroviario y también de carretera, para que podáis, para que podáis verlos todos.

 Muchas gracias gracias.