Buenos días a todos y bienvenidos a esta Escuela de Topografía y Cartografía.
Permitidme que abra este acto y que os presente a los intervinientes
que han sido los protagonistas
de este proyecto, que como veis, tiene de nombre "UPM desde el aire".
Después de mis palabras, habrá una presentación
liderada por los verdaderos artífices de este inmenso trabajo
que son los profesores de esta escuela Julián Aguirre y Serafín López Cuervo.
Ellos han liderado un equipo donde han participado también estudiantes
e investigadores de esta universidad, tanto en el trabajo realizado en campo
como en los laboriosos, cálculos de gabinete
para extraer los impresionantes resultados que luego veremos a continuación.
O mejor dicho antes, por el protocolo.
También intervendrán Manuel Gil y Alberto Hernández, de comunicación del Rectorado,
que se focalizan en el perfil divulgativo y comunicativo
que también ha sido objetivo de este proyecto.
De hecho, el proyecto UPM Desde el Aire nació hace dos años con un propósito
que me expuso Alberto Hernández, que buscaba la posibilidad de tener
material gráfico diferencial e innovador que pudiera ser utilizado
para la divulgación de nuestra universidad, visualizando
todas las estructuras que tenemos por la ciudad de Madrid y alrededores.
Para ello,
Alberto se apoya en el conocimiento que él tenía de que profesores de esta escuela
utilizábamos los drones con cámaras para determinadas asignaturas y proyectos.
Recuerdo en aquella conversación Alberto, acuérdate
que tu preocupación era si podíamos obtener vídeos 4K.
La idea era buena.
Sin embargo, Alberto tenía la impresión, por otro lado, bastante generalizada,
de que los drones solo sirven
fundamentalmente para hacer fotografías y vídeos impresionantes
desde un punto elevado, pero también cercano a la realidad.
Pero esto es solo la punta de un iceberg muchísimo más grande.
No solo se pueden hacer fotografías y vídeo
y no solo se pueden hacer desde un punto de vista cenital.
Estos dispositivos, que para su navegación utilizan dispositivos
de posicionamiento, de orientación y de comunicación en tierra bastante
avanzados, también tienen la posibilidad de llevar otro tipo de sensores.
Estamos acostumbrados a que lleven sensores pasivos como cámaras
en el espectro visible, que son las que conocemos todo el mundo,
pero también puede llevar cámaras hiper espectrales, pueden llevar
sensores térmicos, pueden llevar sensores láser como puede ser el líder.
Pero aquello.
En aquel momento yo, Alberto, le propuse la posibilidad
de que teníamos, además de realizar los vídeos
que necesitaban de ese departamento de comunicación,
que podíamos extraer información detallada y tridimensional
digital de todo el territorio.
Podíamos tener información de todas las infraestructuras
de la universidad para ser utilizada en multitud de proyectos,
desde la documentación, modelado, conservación,
fundamentales para cualquier equipo responsable de las infraestructuras.
Y toda esta información geométricamente muy precisa.
Como luego nos fundamentaron los profesores debidamente le podíamos
añadir información y métrica tomada con los sensores que se habían utilizado.
Pero además, otro valor no menor es que estos datos
están perfectamente georreferenciados según un sistema de coordenadas oficial.
¿Y qué significa esto?
Que podemos dar estos datos con datos ya existentes de otros organismos,
como puede ser Ayuntamiento de Madrid,
el Catastro, el Isidro Geográfico Nacional, etcétera.
Como os podréis imaginar, las posibilidades son múltiples.
La información puede ser utilizada
en labores de mantenimiento de vuestros equipos responsables
para la debida conservación del patrimonio, del patrimonio
de aquellos imponentes edificios y sus fachadas, si así lo requieren,
para hacer un estudio de instalación de placas solares,
vegetación de azoteas, etcétera.
El uso de de estos datos depende de aquellos profesionales
que precisan de esa información geométrica detallada de la realidad.
Y aquí es donde nuestra ingeniería.
Perdonadme que venda esta escuela.
La ingeniería geomática y geoespacial cumple una misión fundamental transversal
a muchas ingenierías en la adquisición y tratamiento de la
información para usos múltiples posteriores.
Como también podréis ver a continuación.
El trabajo ha sido ingente
desde la solicitud de permisos, preparación de los equipos,
ajustes de agendas, planificación de vuelos, adquisición de datos, tratamiento
y análisis para obtener un resultado que es impresionante.
El resultado es un producto cartográfico digital basado en información
redimensionar modelos ortofotos en los cuales se ha utilizado información
obtenida con los drones y con satélite a través de técnicas de forma metría
digital y otras asignaturas que impartimos en los títulos de esta escuela.
No obstante, como veremos, esta valiosa información podría mejorarse con datos
adquiridos desde otros puntos de vista y con otros sensores, por ejemplo,
utilizando escáneres en tierra o incluso en el interior de los edificios.
Recuerdo hace muchos años,
no tantos, una conocida empresa de software
me mostraba los gemelos digitales que tienen otras universidades españolas
e instituciones
con todas sus infraestructuras modeladas
y etiquetadas en complejos modelos digitales del territorio.
Con estos modelos podríamos hacer análisis,
consultas más profundas de localización de espacios de personas, de laboratorios,
enumeración de activos, mediciones geométricas, distancias, superficies,
volúmenes, consumos energéticos y un largo etcétera de consultas
que nos permitiría un gemelo digital.
Es decir, podemos documentar la vida de una infraestructura y todo
su mantenimiento.
Como ejemplo comentar que este edificio ha sido modelado varias veces
por parte de nuestros estudiantes en sus trabajos fin de titulación
utilizando y su y software que poseemos en nuestros laboratorios y sus trabajos.
Han recibido premios y galardones en diversos congresos y exposiciones
en el ámbito de la geomática y por ello propondremos de este proyecto.
No queda aquí, propondremos una continuación,
propondremos un UPM desde el aire y Tierra 2.0
que complemente la información donde sea necesario
y que genere ese gemelo digital
preciso de las infraestructuras de nuestra universidad, acorde
con el prestigio que tenemos como mejor Universidad Politécnica de España.
Termino mis palabras con el agradecimiento a todos los que habéis
estado involucrados en este proyecto desde su nacimiento Alberto y a José
José de Frutos anteriores.
Gerente al frente a su elaboración.
A Julián, Serafín, Esther, Rubén y resto de equipo.
A su edición al ETE y en su impulso final a las vicerrectores
Maribel Más y Marta Olea.
Y gracias a los que estáis aquí, siempre entre bambalinas, para que estos actos
lleguen a su buen puerto María Gate y el resto de personal de la escuela.
Muchísimas gracias a todos por vuestra asistencia
y os dejo con las explicaciones tanto Delete como Alberto
y luego posteriormente técnicas de Serafín y Julia.
Muchas gracias.
Buenos días
Rector, Vicerrector, director de escuela y compañeros y compañeras.
¿Cuando Alberto me habló por primera vez de este proyecto,
me planteó tener en mente la pregunta cómo sería
ver la Universidad Politécnica de Madrid desde el aire?
Nos dimos cuenta de que no se trataba solo de enseñar la UPM desde el aire,
sino de decidir cómo mirarla desde la dirección artística
que ha sido mi trabajo.
El punto de partida fue entender que no queríamos hacer solo un catálogo de
vistas aéreas, sino tratar de construir una idea de conjunto.
Que la UPM
se percibiera como una gran institución con toda su complejidad y extensión.
Eso se traduce en decisiones concretas en la dirección de Cámara.
El uso del dron no es simplemente técnico, es narrativo también.
Cada recorrido, cada altura, cada movimiento, está pensado
para revelar relaciones entre espacios y para pasar de lo particular a lo global.
Durante todo el proyecto hemos trabajado muy de cerca con Julián
Aguirre, con Serafín López Cuervo y con Alberto Hernández,
y en cierto modo se ha convertido para todos en un proceso de aprendizaje.
Yo había trabajado antes con grabaciones, pero siempre desde el suelo.
Esta es la primera vez que he dirigido un proyecto con un dron y
eso implica cambiar completamente la forma de pensar la imagen,
ya que no se trata solo de encuadrar, sino de diseñar recorridos en el espacio.
En ese sentido, ha sido un trabajo muy compartido, de ajuste continuo
entre lo que queríamos contar
y lo que era posible hacer técnicamente en cada localización.
Para ese planteamiento también tenía unas limitaciones muy claras
que condicionaban de forma muy importante todo el proyecto
las condiciones del rodaje.
Los vuelos en ciudad están muy regulados y eso nos obligaba a trabajar
en franjas horarias muy concretas durante los fines de semana,
comenzando a primera hora de la mañana y finalizando
cuando las condiciones de luz nos lo permitían, con cortes de carretera
y tráfico de personas en intervalos muy cortos de tiempo,
por lo que muchas veces las decisiones sobre el itinerario del dron
debían tomarse sobre la marcha.
Eso implicaba que la luz, pues, no siempre es la más
perfecta en términos clásicos de rodaje.
En lugar de luchar contra esos condicionamientos,
aprendimos a incorporarlos como un lenguaje más del vídeo,
unas veces con luz suave, otras más planas, otras más atmosféricas.
Intentamos traducirlo a una cierta coherencia visual
mediante las trayectorias de vuelo,
intentando crear una armonía interna dentro del proyecto.
Por último, el montaje con todo el material grabado.
El resto era evitar que el vídeo se convirtiera en una sucesión
de planos espectaculares pero sin ninguna conexión,
y construir un lugar con un recorrido fluido.
En ese sentido, el trabajo del andaluz y así
ha sido de gran ayuda para encontrar este ritmo.
En resumen, lo que he intentado, lo que se ha intentado,
es que el espectador no vea solo imágenes, sino que tenga una experiencia,
la de sobrevolar la universidad y entenderla como un conjunto.
En cierto modo también es una invitación a eso, a tomar distancia, a cambiar
el punto de vista y a redescubrir algo que todos creemos conocer bastante bien.
Personalmente, el proyecto me ha servido para volver a descubrir la UPM
y darme cuenta de su escala, su escala real, de lo extensa y diversa que es.
Espero que el material que ahora se pone a vuestra disposición
consiga transmitir eso mismo. Muchas gracias.
¿Me abandona?
Buenas tardes.
Buenos días, rector, vicerrectora, Directores de escuela,
subdirectores, compañeras y compañeros.
Hoy presentamos el resultado de un proyecto que nació,
como ha dicho Lethe, de una pregunta bastante sencilla
que me dice cómo sería ver la Universidad Politécnica de Madrid desde el aire.
Además, sabiendo de cómo en nuestra universidad,
que es bastante heterogénea y vamos a tener unas perspectivas
bastante diferentes, pero también creo que bastante enriquecedoras.
Este proyecto es, además, permitidme, un reflejo de los objetivos que guían
a nuestro Vicerrectorado de Comunicación y Relaciones Institucionales
es dar servicio a los centros de nuestra universidad
y potenciar ese catálogo audiovisual que para nosotros es tan importante
para difundir nuestros mensajes fuera de la propia universidad.
Y eso es exactamente lo que hemos hecho en el proyecto.
Lo que hemos conseguido es un material institucional propio de la
UPM y a la que cada escuela podrá acceder a todos los brutos que hemos tomado
de cada uno de los centros y podrá disponer de ellos con total libertad.
Después os explicarán Serafín y Julián cómo acceder a la plataforma
y yo creo que a partir en esta semana o la semana que viene
y Astérix en disposición de poder trabajar con ello.
La respuesta
a aquella pregunta inicial estas en las imágenes
que vamos a compartir en el vídeo y que las que vais a conocer
durante los últimos meses en fines de semana.
Como ha dicho Lete, hemos sobrevolado cada uno de los centros con los drones
y como decía José Juan, para mí la importancia era
que estuvieran en alta calidad en 4K, aunque sea probablemente lo más,
lo más sencillo y lo que menos enjundia tiene de todo el proyecto
se se ha grabado en fines de semana.
Os preguntaréis porque los permisos de vuelo son bastante limitados
y sobre todo tener en cuenta que, por ejemplo, en Ciudad Universitaria
hay zonas muy sensibles como son el Palacio de la Moncloa
o incluso el Palacio de la Zarzuela.
Y bueno, ya en algún caso, por ejemplo, el primer día se nos presentó
el equipo de seguridad de Moncloa diciendo que hacen esto volando
con unos drones aquí, sin sin tener, sin tener ellos conocimiento.
Pero realmente teníamos todos los permisos que de eso se han encargado
las personas Julián y Serafín de tenerlos
también aquí en el campus Sur.
El que no lo sepa es una zona de influencia también
para Ana, del aeropuerto de Barajas y también es una zona que tiene bastante
bastante complicación.
Independientemente de lo que
ahora os comentaré de las grabaciones en Madrid ciudad.
Por supuesto, siempre hemos tenido que trabajar y planificar
mirando al cielo como los agricultores, porque hemos tenido que cancelar
incluso el mismo día por las inclemencias meteorológicas,
tanto de lluvia como incluso podéis imaginar, de viento.
Y han sido muchos.
El resultado son dos tipos de material muy diferentes.
Por un lado, las imágenes cinematográficas pensadas
para representar a la UPM en su mejor versión
y que lo podamos utilizar en webs, en redes sociales, en catálogos, etcétera
Y por otro lado, y perdonar, si no soy lo más correcto posible hablando.
Estamos hablando de la documentación técnica de precisión con fachadas
georreferenciada, medidas reales, vistas cenitales, etcétera,
que van a quedar a disposición de quienes gestionan la infraestructura de
nuestra universidad.
Bueno, pero un proyecto así no se hace solo, como podéis imaginar
y simplemente presentaros que hemos estado el equipo formado con los profesores
Serafín López Cuervo y Julián Aguirre, que eran nuestros pilotos y cámaras.
Manuel Gil, nuestro director de arte Landa, la Yashin responsable
de la del montaje y de la edición y además Esther, Joaquín,
Oscar Nor, Héctor y Marcos, estudiantes,
doctorandos y personal de la escuela en la que estamos
y que pusieron
también mucha energía y talento para que cada jornada de trabajo fuera
y para que las plataformas en las
que luego se ha desarrollado fueran fueran un éxito.
Mencionar también permitidme a José Juan Arranz,
por lo que comentabas antes, director de la escuela,
que fue con la primera persona que compartí esta idea y que además
dio ese giro que yo desconocía para que pudiera darse
multiplicar el valor de lo que estábamos generando.
Por otra parte, también quiero dar las gracias a Maribel,
a Maribel más vicerrectora
de Infraestructuras y a José de Frutos, desde la gerencia del anterior equipo,
por poner a nuestra disposición los recursos necesarios
para hacer realidad este proyecto, sin su apoyo hubiera sido imposible
también y
esto de una manera personal, quiero recordar a Jesús Velasco,
compañero y amigo, que ya no está entre nosotros,
pero que también creyó en este proyecto desde el primer momento.
Además, lo defendió con convicción e ilusión porque le iluminó
mucho que pudiera ser por primera vez
un proyecto de esta escuela, que tuviera este alcance.
Además, fuera de lo que es el ámbito técnico,
estoy seguro de que le va a gustar verlo.
Además, donde está seguro que lo va a ver bien cerca,
por supuesto.
Permitidme también que quiera mencionar al Servicio de Seguridad de la universidad.
Cortaron el tráfico, acordonar aceras, gestionar imprevistos
y siempre con una amabilidad soluta, pensar por un momento lo que supone,
por ejemplo, cortar la calle y Ronda de Valencia un sábado.
Estamos hablando de una vía de tránsito de miles de vehículos diferentes,
líneas de autobús que van con la hora
medida y o taxistas que llevan a pasajeros que van al AVE.
Pues un poco tarde, pues todo esto lo hicieron ellos siempre
con rigor, con buena cara y de verdad con la mayor profesionalidad.
Muchas gracias.
Agradecer también a todas las escuelas por abrirnos las puertas y facilitarnos
que siempre hubiera una persona que nos pudiera abrir puertas,
llevarnos a azoteas y facilitarnos el trabajo.
Y permitidme también que felicite a nuestra vicerrectora Marta Olea,
porque también creyó desde el primer momento en el proyecto
y además se implicó personalmente en resolver las gestiones que nosotros
no podíamos alcanzar y que ella siempre ha estado al pie del cañón.
Muchas gracias.
Por último, también, por supuesto, a los compañeros
de mi camioneta de comunicación y del equipo de diseño gráfico,
porque sin ellos ningún proyecto de comunicación
es posible y siempre están ayudándonos para que esto sea así.
A los directores, permitidme, o a las personas de las escuelas
que tengáis algún tipo de responsabilidad, deciros que este material es vuestro.
Os animamos a usarlo,
a difundirlo y hacerlo llegar a cada rincón de vuestra comunidad.
Solo esperamos que sea de utilidad.
Este ha sido el primer día.
El único objetivo proveer a la UPM de imágenes
diferentes de nuestros edificios, imágenes que hasta ahora no teníamos
y que nos merecíamos tener.
La UPM siempre ha mirado hacia adelante.
Ahora también la vemos desde arriba.
Y solo puedo deciros que para mí es magnífica.
Gracias.
Bueno, pues ahora vamos a ver si ahora.
Ahora
vamos a ver el vídeo.
Buenos días,
rector.
Vicerrectores, directores, subdirectores,
compañeras y compañeros.
Mi compañero Serafín López Cuervo y el que habla Julián Aguirre.
Ambos somos profesores de esta escuela de la Escuela de Topografía Geodesia,
Ingenieros en Geodesia y Cartografía en el área de Fotogrametría.
Además, somos miembros del grupo de investigación de Gzip.
Vamos a intentar dar unas pinceladas de lo que ha supuesto el proyecto UPM
desde el aire, ya desde el plano técnico, ya que nuestros compañeros nos lo han
nos lo han explicado desde el plano creativo con el vídeo que acabamos de ver.
Finalmente
intentaremos dar unas como unas pinceladas de todo lo que ha supuesto
este proyecto UPM desde el aire, en el que desde el año,
desde finales del año 2023 y hasta principios del año 2025,
se realizaron una serie de vuelos fotográficos y vídeos con dron.
El proyecto fue auspiciado desde gerencia en aquel momento con José de Frutos
al frente, incluyendo a nuestro querido y recordado Jesús Velasco como uno de sus
de sus impulsores.
Queremos nombrar también aquí a Marta Olea, José Juan Arranz o Alberto
Hernández, como también impulsores y de todo, de todo este tinglado.
Después fue continuado
por los Vicerrectorado de Comunicación y Relaciones Institucionales
y el de Infraestructuras y Sostenibilidad, a los que agradecemos en todo momento
la confianza y apoyo que hemos recibido en todo, en todo el proceso.
No podemos olvidar tampoco, aunque nos repitamos
con todos los agradecimientos que ya se han ido diciendo en este en este atril.
No podemos olvidar tampoco toda la colaboración recibida
por las direcciones, todas las direcciones de las escuelas, de los centros
y el personal de los mismos por los que hemos ido pasando a lo largo
de los vuelos que hemos ido haciendo, así
como el gabinete de seguridad, como también ha apuntado este Alberto.
A partir
de aquí vamos a intentar de manera breve y sin intentar,
sin intención tampoco de abrumar demasiado con datos,
plasmar el carácter técnico de todo este trabajo
que ha permitido explotar
la información capturada con los sensores de nuestros drones.
Para ello seguiremos un guion de de presentación en el que hablaremos
primero de los antecedentes que se dieron en el proyecto,
pasando por los objetivos que nos habíamos marcado,
que nos habíamos enmarcado inicialmente y con los que finalmente terminamos
el proyecto.
Hablaremos un poco de los recursos materiales y
y humanos con los que hemos contado para realizarlo.
Hablaremos de una metodología de todo lo que los pasos que hemos seguido
en este proceso para terminar con los resultados
como diversas
diversos productos cartográficos que hemos hemos utilizado,
que hemos obtenido, así como el Geoportal web que
ponemos a disposición de toda la de todo el rectorado de toda la universidad.
Perdón.
Bien, como decía, cuando nace este proyecto se pretendía
y como hemos visto, se pretendía realizar un vídeo promocional de los distintos
centros instalaciones de los de nuestra universidad tomadas desde dron,
algo que,
como decía nuestro director José Juan, podríamos ofrecer desde desde la escuela.
Pero ya que estamos.
Además se podrían realizar vídeos
y fotografías de desperfectos en las fachadas, en los.
En las azoteas de los diferentes edificios
que se podrían usar posteriormente en las inspecciones técnicas de edificios.
Tras varias consultas y reuniones en las que estaban involucradas
todas las personas a las que me he referido anteriormente.
Se ofrece la posibilidad, además de que ya que se vuela,
se podría ampliar los objetivos iniciales a otro tipo de obtención de información.
Esa información sería una información tridimensional georreferenciada
de todos esos edificios
en forma de diferentes productos cartográficos.
Y ya que estamos, lo integraremos todo en un geoportal web
que pudiera ofrecer los productos obtenidos de todas estas escuelas.
Y para todas ellas,
decir que en el camino de todos estos jaques
se desestimó la obtención de imágenes térmicas
que sirvieran para analizar la eficiencia energética de las instalaciones.
Como bien han apuntado nuestros compañeros de
de comunicación,
hubo problemas, sobre todo lumínicos y de energía para llevarlo a cabo.
Por ejemplo, debido a razones como la idoneidad de distintos horarios
y fechas, ya que no siempre podíamos contar con contrastes
de temperaturas.
Esto implicaría calefacción,
no olvidemos que lo hacíamos en sábados y domingos, con
lo cual no teníamos calefacción y no existía ese contraste.
Y como no, también el incremento en tiempos de vuelos
y procesado.
En todo este proceso y por no querer otra vez repetir demasiado
las personas que nos han acompañado en este En todo ello, pues han sido.
El profesor
Joaquín que se ha encargado de la parte de la parte web,
los becarios Esther Alfonso y Oscar Grimaldi,
que nos han acompañado en todo el proceso, tanto en la toma de datos,
en la toma de imágenes como en los procesados,
y ayudándonos también en la toma de datos,
sobre todo en la restricción de pasos
del personal de peatones y de y de cortes de tráfico.
Han estado ayudándonos
Héctor Mateos y los alumnos
Alejandro del Rincón y Norman Can.
Y no me quiero olvidar tampoco, evidentemente,
de nuestros compañeros Alberto Hernández y y Lete, que nos dirigían en la
en las tomas de vídeo y elegían perfectamente los planos que teníamos que
que tomar y que no lo hemos pasado muy bien,
aparte de que hemos aprendido unos de otros. Mucho
nos lo hemos pasado bien
y hemos pasado buenos ratos.
También como apuntado Alberto, hemos
nos facilitaron mucho las tareas, el gabinete de seguridad
y todo el personal de los centros por los que hemos pasado.
Tenemos que decir que conocemos zonas de las instalaciones de la UPM
que ni los propios residentes de las mismas conocen.
Vale, entonces esto también ha estado.
Ha estado bien.
Bueno, en las fotos que estamos viendo podemos observar en la foto superior
izquierda como el dispositivo de personal
que teníamos que tener para todo, para todos y cada uno de los vuelos.
Evidentemente esto es en diseño industrial, con
lo cual tenemos que que que cortar esto.
Ronda de Valencia.
Así como en minas teníamos que cortar ríos rosas, por lo tanto
el dispositivo de seguridad debía ser bastante importante.
Bueno, pues después vemos también una serie de fotos
que hemos traído en las que yo quería decir un poco que podemos ver el
contraste de temperaturas de estaciones del año
en la que tanto se nos ve en manga corta, como
bien abrigados, porque hemos llegado a pasar bastante frío.
Bien para todos los propósitos objetivos que nos planteamos,
la verdad es que disponer de material que nos fuera propicio
para tratar de hacer todas esas capturas y todos esos productos era fundamental.
A través del grupo de investigación y a través de proyectos
que hemos tenido anteriormente, ya disponíamos de parte del material
drones, cámaras, con lo cual digamos que teníamos un primer,
una parte, 1/1 ya conseguida.
Hay alguno de los sensores que se han ido adquiriendo incluso durante
durante el rodaje o durante los trabajos.
Otros nos lo habían cedido empresas colaboradoras, con lo cual
de alguna manera hemos contado con equipos donde en pantalla estamos viendo que son
por un lado sensores
térmicos o RGB que nos permitían también
realizar parte de la inspección y sobre todo ayudarnos, por ejemplo,
a disponer de un doble mando que que hiciera que uno de los pilotos
se enfoca a lo que era el vuelo, el otro
a la parte creativa de captura de imágenes.
En el caso de la cámara que tenemos a la derecha
para todo el tema de captura tridimensional.
Como bien decía antes José Juan, uno de los objetivos
era tratar de dar una métrica importante a los productos.
Contamos con cámaras
de alta resolución capaces de darnos
GSD, tamaños de píxel de seis milímetros
en cualquiera de las escenas o fotografías que que capturamos.
Eso vamos a ver en qué se traduce luego a nivel de precisión
en las distintas, como digo,
productos y modelos tridimensionales que vamos a ver.
La parte, digamos más compleja de todo el proyecto no era la parte
técnica que también, sino en marcarnos en una situación en la que
la seguridad era importante y los permisos eran importantes.
Alberto decía que se buscaba tener un material de comunicación
para dar a conocer.
Lo que no queríamos era que nos conociéramos por multas
o por problemas con la policía y ese fue un aspecto que no es fácil.
No es fácil porque antes apuntaban una de las zonas
y se ve precisamente una de las materiales para pedir permisos.
Cuando volábamos en la Escuela de Agrónomos en Aeronáuticos,
navales, caminos, arquitectura, era la cercanía al Palacio de la Moncloa.
Pero incluso la interferencia que podemos generar con Casa Real,
con lo cual las coordinaciones y se ve ahí material del Ministerio de Defensa
no solo
son cara al Ministerio de Defensa o a esas zonas,
sino que había que coordinar con también con con el CECAP.
Somos buenos amigos de la Policía Municipal de Madrid,
conocemos bien a la Brigada de drones de la Policía Municipal, que ha aparecido
incluso en ocasiones donde éramos denunciados, es decir,
no aparecían porque no comunicáramos que comunicábamos,
sino porque de pronto se generaba una alarma,
porque había una llamada al 112 que decía que la estaban grabando,
que estaban grabando alguna persona y la policía se presentaba y nos pedía
papeles hasta ¿que incluso aparecían personal
amigo, ya nos conocíamos, ya estábamos hablando con con bastante frecuencia
en Madrid, entonces, bueno, pues toda esa circunstancia de permisos
queríamos que fuera legal para poder decir que todo lo que se ha capturado
es correcto, no hay nada incorrecto
e incluso en algún caso nos ha
generado problemas hasta técnicos, porque alguna de las secuencias
no es todo el óptimo, porque cuando cuando se trata de sobrevalorar
las seis, perdón, de sobrevolar las seis, pues no es fácil, no?
¿Los permisos son algo más complejos que lo anterior, no?
Entonces, de esa forma digamos que hemos conseguido
salvar la parte de seguridad.
Y luego también por los edificios.
No siempre los edificios han sido cubos fantásticos, sino que tenían muchos,
muchos recovecos, muchas zonas ocultas, muchas situaciones donde
nosotros
queríamos dar un modelado completo del edificio con una resolución altísima,
como he dicho antes, pues requería que los vuelos no solo fueran algo
desde arriba, tratando de ver si hacíamos un
un sobrevuelo sencillo, sino que nos fijamos también
en generar imágenes oblicuas, frontales a los edificios,
tratar de alguna manera
con ciertas limitaciones, porque al final las franjas de de tiempo
en ocasiones eran limitadas, por ejemplo en Ronda de Valencia,
pero tratando de cubrir todo lo que de verdad podía ser necesario.
Y en ese sentido, hasta hasta hemos lanzado situaciones de investigación
de una manera. Es decir,
íbamos recorriendo los edificios con esos sensores que decíamos,
pero todavía hay material un poco mayor
a esa, a esa circunstancia.
También ha habido algo de cámaras multiespectrales, también ha habido LIDAR,
hablamos de edificios, no solo hay edificios, también están
los campus, es decir, el campus de Monte Gancedo.
Este campus Sur también están capturados en su en toda su magnitud,
con lo cual digamos que a la hora de planificar y de tener
toda esa información, como digo, siempre hemos buscado
el tratar de hacer una planificación que nos llevara a esos, a esos objetivos.
No era simplemente por por terminar,
la transparencia esta que estamos viendo es que en esta parte técnica
de lo que se trata es de volar, como se está viendo en el en la pantalla.
Se trata de volar ordenadamente
lo que el objetivo de nuestra de nuestra cartografía.
En este caso estamos viendo la Escuela de Aeronáuticos
y en ella estamos viendo cómo se plasman las rutas
de las trayectorias que va a seguir el dron en en su en su vuelo total.
Para ello volamos en la mayoría de los casos
a unas alturas de vuelo de aproximadamente 50 a 60 metros,
altura que nos puede ofrecer un GSD
un pixel en el terreno de aproximadamente seis milímetros.
¿De acuerdo entonces de lo que se trata con esas trayectorias?
Como ven, son bastante, bastante Están bastante juntas.
Volvamos.
Hacemos cinco vuelos de cada una de ellas.
Uno un primer vuelo que es el que tenemos a la izquierda,
que es totalmente ortogonal, y luego otros cuatro más
que son los oblicuos, que permiten tomar
los edificios de manera lateral
y en todos ellos
vemos la fotografía de abajo en la que se puede observar el rectorado a
el edificio de Rectorado con todos los centros de proyección
de todas las fotos que se han utilizado para realizar ese modelado tridimensional.
De lo que se trata finalmente y acabo con esto,
es de que cada uno de los puntos del terreno o de los edificios
aparezca en el mayor número posible de fotogramas y así haya
una intersección de rayos homólogos lo más redundante posible
y tener una precisión suficiente en el modelo obtenido.
No era solo captura de imágenes.
¿El gran problema que se generaba era el contar con miles de fotografías,
con tratar de realizar procesamientos que nos permitieran, como decíamos,
generar los los productos con una alta precisión,
pero también, como decíamos, tratando de cubrir todo, todo,
todo tipo de obstáculos o de ocultamientos que había en los edificios, eh?
Se ha utilizado muchísima,
muchísimas aplicaciones para poder hacer todo este tipo de trabajos,
de tal manera que
digamos que
hemos empezado primero por una resolución de ese posicionamiento que planteaba
Julián, donde cada fotografía tiene que estar milimétricamente situada
una lado de la otra para que esos rayos
nos permitan obtener la información de toda la cubierta del edificio.
Y como decía, incluso en las fachadas esos seis milímetros se plantan
incluso en las escaleras de edificios como el de caminos en retiro,
de tal manera que, como digo, podamos obtener métrica
de cada uno de los detalles
que pueda tener el edificio.
La verdad es que ese procesado,
por un lado parece que tiene una situación automática
que de alguna manera nos permite ser eficientes
a la hora de capturar y poder dar la información.
Pero por otro lado, ha significado también bastante trabajo filtrando,
editando, tratando de borrar ruidos o de hacer que los ruidos no se mostraran
de tal manera que el gran cantidad de productos que vamos a ver,
digamos, tiene una, pretende tener una calidad importante
incluso a nivel radio métrico, es decir, a nivel de calidad de fotografía,
a nivel de calidad, de de color dentro de los de los productos eh,
No solo hemos hecho esa parte foto métrica, sino que como nos planteamos
todos los que arrancamos el proyecto, queríamos dar mostrar a la Politécnica
a nivel transversal todo lo que también podemos desarrollar.
Desde la escuela nos metimos también en plantear bases de datos
geoespaciales, de tal manera que la información
veremos que está desarrollada también para aplicaciones web y la
vamos a poder ejecutar incluso en nuestros propios teléfonos.
Toda esa información la vamos a poder supervisar en todos ellos,
pero queríamos también entrar en esa capacidad de poder
comunicar también las partes técnicas de todos los edificios.
Bien.
En cuanto a los resultados,
los primeros resultados son que obtenemos son las las imágenes.
Evidentemente,
todos esos vuelos que hemos captado y que hemos visto en hace dos, dos
transparencias, dos diapositivas, podemos ver cómo una secuencia sobre la.
Sobre la cúpula de industriales,
la cantidad de fotografías que se obtienen en un único vuelo.
Este es un vuelo uno de los vuelos, uno de los cuatro, recordemos
oblicuos, por ejemplo.
Toda esa cantidad de vuelos, pues nos ofrece finalmente,
como vemos en la diapositiva, un total de 40.150 imágenes
que ocupan aproximadamente unos 800.
Unos 800 gigas están hechos, como hemos visto al principio,
con una cámara full frame RGB de 45
megapíxeles, que es la que tenemos en la caja ahora mismo.
Esta no es la que está montada, sino la que está encima de la en la caja
y que nos ofrece, como hemos dicho, seis milímetros seis milímetros en el terreno.
Pero como podemos ver en este detalle de esta fotografía,
podemos ver cómo ese zoom que vamos a hacer de esa esquinita. Hay
una parte que es el suelo, lo que vemos
a la izquierda en azul, eso tendrían esos seis milímetros de resolución
y si vemos lo que está arriba en la azotea es lo que está a la derecha.
Podemos ver hasta los guijarros que hay en el, en el en la propia azotea.
Esto evidentemente viene muy bien para lo que para ese fin inicial
que habíamos dicho de las inspecciones técnicas.
Bien, el siguiente, siguiente.
Este producto que hemos obtenido son los sacos, las ortofotos,
las ortofotos Digamos que son productos cartográficos
fotográficos, pero con geometría de fotografía.
Quiere decir esto que el aspecto.
Estamos viendo una fotografía, como podemos ver
aquí a la derecha o arriba en Monte Gancedo,
pero que además tiene propiedades geométricas como un mapa.
Es decir, yo en una fotografía no puedo medir exactamente, lo voy a hacer
de manera aproximada.
Sin embargo, en una ortofoto las medidas que yo haga son perfectas,
como en un mapa.
¿Por qué?
Porque hemos tenido Lo que se ha hecho con esa fotografía ha sido proyectar
toda esa fotografía sobre un plano horizontal
y en ese plano horizontal es que realmente estamos midiendo.
De acuerdo. Entonces
un secreto si les hablan de ortofoto
y ven una ortofoto como esta, les estarán hablando de una true ortho.
En ella no vemos fachadas. ¿Por qué?
Porque tenemos información tanto del suelo como de las fachadas.
Sin embargo, si en una ortofoto que me están presentando yo veo alguna fachada,
esa no es una true ortho, lo que llamamos una ortofoto real.
Vale, entonces eso es un pequeño secreto que en nuestros productos no van a poder
localizar, puesto que tenemos información tanto de arriba como de abajo.
El siguiente producto es el de modelos digitales de superficie
y en este caso lo que hacemos es que gracias a todas aquellas
intersecciones de rayos homólogos que había dicho anteriormente,
vamos a obtener las cotas de cada uno de los puntos del terreno
de cada uno de esos seis milímetros en el terreno que estábamos diciendo.
Cada uno de ellos va a tener una
una cota.
Cuando se prepara el modelo digital, normalmente no se obtiene
la misma resolución que las imágenes.
Nos vamos a una resolución un poquito menor.
En concreto estamos
estamos ofreciendo modelos digitales de aproximadamente dos centímetros.
De acuerdo.
Y aquí tienen una muestra de dos de los de los modelos
que hemos obtenido con esa resolución de dos de dos centímetros.
Otro de los productos
más interesantes que permite obtener el sobrevuelo con drones
y sobre todo, la alta resolución con la que capturamos estas imágenes
son lo que llamamos las nubes de puntos tridimensionales.
Como en el vuelo estamos realizando la captura con fotografía.
Además, esa nube de puntos, cada una de esas nubes de puntos
tiene el color que le transmite la fotografía en su proyección,
De tal manera que si bien vemos aquí el rectorado A
en una perspectiva no es una fotografía, es un modelo tridimensional.
Y si sobre ese modelo tridimensional hacemos una ampliación,
cuando ustedes vayan viendo y navegando por los modelos,
van a ver que pueden ir seleccionando elementos,
cualquier detalle, viéndolo en color y seleccionando cualquier punto del
que van a obtener coordenadas
tridimensionales X, y, Z georreferenciada
respecto a sistemas oficiales como el E3 y nueve
del Instituto Nacional, y en el que, como digo, van a tener precisiones
de un centímetro a la hora de dar datos respecto a esa georreferenciación.
Este primer producto o este tercero podríamos decir que ya son unos cuantos,
pero este producto, por ejemplo, es vital para la creación de gemelos digitales.
Ahí tienen toda la geometría tridimensional de lo que es el edificio.
Trasladar esto a la simplificación que pueda significar un modelo BIM,
pues es una garantía, ya que la definición de los planos,
la identificación de ventanas, cualquier elemento, canalones,
situaciones sobre fachadas, etcétera está perfectamente referenciado.
Entonces tiene desde nuestro punto de vista,
como nosotros lo utilizamos en nuestra docencia y en
la escuela,
lo que permite es poder dar un punto de partida
de modelado
de alta resolución y precisión para poder extraer esa información,
además de ese modelado de nube de puntos que en algún momento
necesita de un poco de abstracción por parte del usuario.
Hay otro modelo que es transformar esa nube de puntos
en un mallado tridimensional, de tal manera
que genere un sólido que pueda representar el volumen de cualquier elemento.
Pero como seguimos
contando con fotografía, también somos capaces de proyectar texturas
sobre el edificio.
Entonces van a contar también
con un modelado tridimensional de todos los edificios con edificios y
no solo todos los espacios que hay dentro de la dentro de la técnica.
De tal manera que como ven luego la identificación, la
referenciación de algún problema que pueda
haber, de alguna situación de detalle que se quiera mostrar a terceras personas,
pues además va a contemplar no solo con esa nube puntos, sino también con
con la imagen de texturas para poder dar esa esa información
y a ver.
Como les decía, además de eso.
Ya está, ya está arrancada.
Antes de entrar en esto.
Voy a permitir mostrarles la aplicación
que tenemos en tiempo real.
Lo que hemos generado a partir de eso
no era pensar en que nos quedamos con los productos elaborados
con los miles de megas o con los gigas Soteras que hemos generado.
Queríamos ver cómo podíamos compartir con la comunidad de la
UPM todos estos datos y cómo hacerlo.
Aunque somos una universidad politécnica y no es un problema,
pero sí como tratar de que tuvieran el uso más cómodo para poder desarrollar
información con respecto a, como digo, esos resultados que hemos plasmado
y lo que se nos ocurrió fue realizar algo que en esta escuela es también
otro de los barcos de potentes y es como trabajar a través
de las tecnologías de la información,
en presentar todos esos resultados.
Nos pasa de forma habitual la geomática.
La topografía nos ayuda perfectamente a hacer las capturas,
a explotar, a dar todos los resultados de lo que hemos capturado.
Pero también contamos con tecnologías que nos permiten mostrar
y poder poner en valor y poder dar a terceras personas, técnicos o no,
esa información para que puedan extraer y trabajar con ella.
Y lo que hicimos fue pues lo que están viendo en pantalla.
De alguna manera todos los edificios, todos los productos a nivel de ortofoto
o de modelo digital está incorporado a
una solución que nos permite,
como decía como decía antes, el poder mostrarla.
¿Bueno, pues aquí lo he cogido con un vídeo
para no tener ningún problema, Pero bueno, ven
cómo hemos generado todos los productos en un lateral a esos productos?
Se hace en función de un usuario, contraseña, de una
identificación de la persona.
Cuando uno accede a elementos como por ejemplo a ortofoto de montes,
puede hacer zoom con la rueda del ratón y entrar hasta el detalle
ese de seis milímetros para tratar de ver cualquier desperfecto
que pueda haber sobre la superficie de edificios de suelo, etcétera.
De tal manera que es fácil poder recorrer y poder obtener esa representación,
esa identificación.
Cuando uno acude al DSM modelo digital de superficie, lo que estamos viendo
ahora es la Escuela Industriales, donde lo que estamos viendo
es cualquier cosa referida al sistema geográficos oficiales
de cualquier elemento, bien de la cúpula, bien del edificio,
bien del suelo para conocer desniveles y para poder hablar de ello.
Pero si damos a la nube 3D entramos directamente un visualizador
que nos va a permitir ver las nubes de puntos en su magnitud y perfectamente
georreferenciados, no solo ver y mover y navegar sobre ello,
sino que herramientas como la que hemos utilizado en este caso
es una librería abierta de código abierto. Es.
Lo que vamos a ver es que además de poder visualizar la
y girar y hacer zooms, nos va a permitir generar métrica.
Vamos a poder extraer cualquier punto a nivel tridimensional
y tener sus coordenadas oficiales para poder referir con cualquiera.
Donde está el problema que estamos hablando,
pero tiene herramientas de medición, vamos a poder medir distancias,
vamos a poder medir alturas, vamos a poder referir cualquier elemento
para poder identificar y analizar los objetos.
No solo eso, en la herramienta también
hay la posibilidad, por ejemplo, de generar secciones.
Entonces la herramienta
que los va a permitir es crear una sección que van a ver ahora
cómo se ilustra, cómo se plasma en en esa barra que tienen, que va a ir
justo a nivel longitudinal del inicio, pasando por la cúpula de del edificio.
Bueno, pues esa.
Podremos luego recurrir a esa parte de escenas donde están todas las medidas
que yo haya hecho para que luego pueda incluso descargarlas y anotarlas.
Pero a la vez, como digo en la parte inferior,
una vez que se haya hecho la sección, puedo recurrir a un perfil
que nos muestre esa sección en su verdadero magnitud
de decir con sus coordenadas, con la capacidad para poder analizar,
como digo, cualquier elemento que pueda ser de interés.
Aparte de la sección, tengo la identificación
en la parte superior,
con lo cual, y por supuesto, una posibilidad de extraer esa información
para llevarla a otras aplicaciones donde tenga ustedes que recurrir.
Como decía antes Alberto Hernández, todas las fotografías,
los brutos, están disponibles a través de la misma aplicación.
Se pueden descargar todas las fotografías de alta resolución que hay incorporadas.
También están incorporados los vídeos.
Vamos un poquito paulatino porque todavía no teníamos el 100% de la información,
pero han visto como en esa
vídeos de la escuela de Minas podemos ver los mosaicos y los laterales.
Y por último, como les decía antes, también
hemos volcado los modelos tridimensionales, en este caso
la propia escuela, donde de alguna manera, por las dificultades
que podemos tener difuminación, hemos incorporado también unas barras para
poder modificar la intensidad lumínica, para que ustedes puedan en algún momento
que no tenga la luz pertinente, poder cambiarla y poder eh
digamos, enriquecer lumínica esa zona para que puedan trabajarlo.
Y como les decía antes, a través de esos usuarios, de esos
gestores que pueda la universidad, pues plantear, tienen la
la posibilidad de extenderlo de forma transversal.
¿A cuántas personas pueden estar interesadas en recurrir
a estos a estos recursos?
Con lo cual, bueno, pensamos que además de habernos visto involucrados
en unos vídeos donde hemos aprendido mucho desde el punto de vista creativo,
hemos querido también trasladar nuestra parte,
nuestro granito técnico,
para que transversalmente podamos disfrutar o contener toda esta capacidad,
que es la que, como decía al principio José Juan, es a lo que
de alguna manera nos dedicamos en la escuela
y queremos que sea de de resultados para para todos.
Y lo que.
Bueno, aquí
una especie no, efectivamente
va a ser un vídeo que han preparado con una especie de making off
de tomas externas a lo que hemos hemos visto.
Entonces, bueno, es un vídeo simpático que muestra un poco
nuestros avatares.
A ver si sale aquí como.
Vale, pues vete yendo para por encima del edificio.
Serafín. ¿Sigue subiendo o no?
Si sube, sube si quieres.
Y para allá.
Ya no te vale.
Yendo para por encima del edificio.
Serafín. ¿Sigue subiendo o no?
Si sube, sube.
Si quieres ir para allá.
Buenos días, compañeras.
Compañeros.
Querido director,
me salto el protocolo habitual de saludos.
Pero al director de la casa pues lo hago encantado.
Cuando llegaba aquí me encontraba.
Bueno, muchos de vosotros ahí en el en la entrada y está el señor Director J
Como le llamo José Juan y le veía con carita sonriente.
¿Estás contento?
Dice Es que te va a encantar.
Y es que así ha sido. Es que me ha encantado.
La verdad es que
bueno, aparte de la propia
belleza que tiene el trabajo que habéis hecho
o el resultado del trabajo,
el trabajo es mucho más amplio,
pero pero solo verlo tiene una belleza y una plástica tremenda.
Pues es que es que provee una cantidad de información que de verdad que nos abruma.
¿A los que nos puede gustar esto un poco, aunque conocemos poco, no?
Y pues has acertado, me ha encantado J Así que por supuesto no era buena.
A ti, a toda, a toda tu escuela y yo aquí cuando he visto todo esto
que nos habéis presentado, yo veo varias cosas.
Lo primero que veo es un rigor técnico que es como muy sello UPM.
Creo que habéis hecho muy bien las cosas
y con mucha, no solo con mucha tecnología, sino con mucho rigor.
De qué planos cojo, qué vueltas tal,
por dónde lo vuelo tal y luego toda la parte que nos hayas explicado.
El geoportal lleno de datos con una precisión y un rigor que escapan
a lo que yo soy capaz de entender, pues me parece tremendo.
Eso es muy sello, sello, escuela de Topo y la verdad que muy satisfecho por eso.
Segunda cosa, un esfuerzo descomunal porque bueno, aquí habéis sintetizado
en una hora más o menos un trabajo de muchísimos meses,
muchísimas mañanas de sábado, ahí con los chalecos amarillos cortando calles,
que la verdad es que tiene mucho mérito.
Y habéis dicho una cosa en vuestra intervención que es cierta.
Se había ido cortas y se veían abrigos, lo cual quiere decir que
es un trabajo muy extendido en el tiempo, muy difícil de gestionar.
También entiendo lo de los permisos, que no es una cosa nada fácil.
Estamos hablando de una gran ciudad y a veces con zonas un poquito delicadas,
así que bueno, pues la verdad es que muy muy agradecido.
Y la tercera cosa que quiero destacar
es que es un proyecto que es made in UPM,
lo puedo decir en inglés,
no fabricado en la UPM, o sea, esto sale del BID, del Rectorado,
bueno, gerencia de los dos, Vicerrectorado que tenemos ahora de comunicación
y de infraestructuras y por supuesto del equipo anterior,
hablan con una escuela que es realmente experta en este tema
y esto se hace, se cocina todo en casa, lo habéis cocinado todos vosotros
sin ayuda externa y entonces esto también es una muestra de las capacidades
que tenemos en la universidad, que nos lo tenemos que creer.
Es verdad que esto lleva mucho trabajo y hay que entenderlo así.
Habría sido más fácil contratarlo por ahí fuera.
Nos habría costado más dinero, pero habría sido primero un producto peor y segundo,
no estaría hecho con el cariño que lo habéis hecho, porque también se desprende
aquí en vuestra forma de presentarlo y en el resultado final.
Así que yo quiero agradecer a las personas,
por supuesto, que habéis estado aquí llevando este proyecto a todos.
Yo creo que hay cuatro que se han destacado aquí, como también
que salíais ahí, que en la foto esa, el chaleco amarillo, Serafín y Julián,
Alberto y Lete y vuestros equipos, por supuesto, los dos.
Vicerrectorado de Marta, de Maribel a toda la Escuela de Topo
y a todos los que habéis participado en todavía expuesto ahí.
Algunas personas han ido a los vuelos cortando la calle o equipo de seguridad.
No es para dar las gracias y yo creo que como escuela en este caso,
ya particularizando en esta casa, pues creo que tenéis que estar muy satisfechos
con el resultado.
Yo creo que J.
Tú, tus profesores y seguramente Jesús Velasco también estará encantado
de ver este resultado y de haber visto que bueno, pues que tras este proyecto que
yo no lo doy
por terminado porque nunca se sabe, pero tras este proyecto o en este momento
tenemos una mejor UPM con mejor dotada, con mejores imágenes, con una
con un rigor científico
importantísimo y más cohesionada también porque esto nos va a ayudar a todos
a difundir mejor lo que hacemos en nuestra universidad y a poner en valor
lo que hemos visto aquí.
Un patrimonio que tenemos que es espectacular.
Y bueno, hablando de patrimonios,
yo creo que el mejor patrimonio que tenemos no son los edificios,
ni los jardines, ni alguna de las cosas que hemos visto,
sino son el personal que tenemos aquí dentro, que al final la hecho posible.
Así que nada más que dar muchísimas gracias a todos, especialmente a vosotros
cuatro que habéis intervenido,
el director a la escuela, a los Vicerrectorado y a todos vosotros.
Pues ojalá le saquemos todo el partido que seguramente esta herramienta nos ofrece.
Así que J Me ha encantado. Muchas gracias.